[实用新型]一种自动调节高度的智能工业机器人

权利要求书

1.一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台（1）、辅助承力板（4）和主承力板（5），所述安装平台（1）的下端四角处均设有移动万向轮（2），其特征在于：所述安装平台（1）的上端中部固定连接中心柱（3）的一端，中心柱（3）的另一端插入空心柱（6）下端中部的通道内，所述空心柱（6）的上端固定连接辅助承力板（4）的下端，辅助承力板（4）的上方设有主承力板（5），所述主承力板（5）的下端通过抗压装置与辅助承力板（4）的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫（51）、凸起块（10）、连动杠杆（11）、插杆（12）和C形卡座（13），所述橡胶厚垫（51）通过紧固螺钉固定在辅助承力板（4）的下端，且橡胶厚垫（51）的上端与辅助承力板（4）的下端贴合连接，所述橡胶厚垫（51）的下端中部固定连接凸起块（10）的一端，凸起块（10）的左右两侧均设有横孔（52），横孔（52）内插接有插杆（12）的一端，所述插杆（12）的另一端延伸至凸起块（10）的外侧，插杆（12）的数量为两个，两个插杆（12）的另一端均固定连接连动杠杆（11）的一端，两个连动杠杆（11）的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆（11）另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆（11）的另一端插入C形卡座（13）上端的凹口内，所述C形卡座（13）的下端固定连接辅助承力板（4）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的智能工业机器人，其特征在于：所述主承力板（5）的长度不少于五十厘米，且主承力板（5）的长度大于辅助承力板（4）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的智能工业机器人，其特征在于：所述抗压装置的数量为四个，四个抗压装置沿辅助承力板（4）的中心处阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的智能工业机器人，其特征在于：所述安装平台（1）的上端对称设有两个安装长杆（7），两个安装长杆（7）的上端均固定安装有电机（8），所述电机（8）的转轴固定连接圆盘（9）的下端中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节高度的智能工业机器人，其特征在于：所述安装平台（1）的下端中部设有安装空槽（14），安装空槽（14）内设有电动推杆（15）的上端，电动推杆（15）的上端固定连接导向杆（16）的一端，导向杆（16）的另一端通过回转轴承连接安装空槽（14）的顶部，所述电动推杆（15）的推动端固定连接压板（17）的一端中部。

6.根据权利要求4所述的一种自动调节高度的智能工业机器人，其特征在于：所述圆盘（9）的数量为两个，两个圆盘（9）的外侧均通过内外螺纹配合连接空心柱（6）的外侧。