[实用新型]一种自动调节高度的智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，设置的安装平台能够相对与辅助承力板发生转动，使得安装平台与辅助承力板的空间距离变大或变小，设置的按压装置，很大程度上提高了主承力板的承载能力，有重物放置到主承力板上时，对主承力板形成下压力，连动杠杆固定在C形卡座内，形成三角稳定结构。

技术领域

本实用新型涉及工业相关技术领域，具体为一种自动调节高度的智能工业机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，工业技术的进步和创新，工业从业人员的专业素质和技能要求越来越高，工业智能化的程度也越来越高，现有技术中，各种货物或装置的移动，已经由机器人来代替，不需要人力搬运，但是，现有技术中的智能工业机器人，存在以下弊端：

1、智能工业机器人一般都具有升降功能，通过电动推杆带动放置板上下移动，达到调节高度的目的，这种方式，调节时的错顿感很强，使得智能工业机器人在调节高度时，稳定性较差；

2、智能工业机器人调节高度的目的一般都是方便上下货物，放置板的承力强度有限，当放置过多货物时，对智能工业机器人产生很大负担，大大减少了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节高度的智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫、凸起块、连动杠杆、插杆和C形卡座，所述橡胶厚垫通过紧固螺钉固定在辅助承力板的下端，且橡胶厚垫的上端与辅助承力板的下端贴合连接，所述橡胶厚垫的下端中部固定连接凸起块的一端，凸起块的左右两侧均设有横孔，横孔内插接有插杆的一端，所述插杆的另一端延伸至凸起块的外侧，插杆的数量为两个，两个插杆的另一端均固定连接连动杠杆的一端，两个连动杠杆的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆的另一端插入C形卡座上端的凹口内，所述C形卡座的下端固定连接辅助承力板的上端。

优选的，所述主承力板的长度不少于五十厘米，且主承力板的长度大于辅助承力板的长度。

优选的，所述抗压装置的数量为四个，四个抗压装置沿辅助承力板的中心处阵列设置。

优选的，所述安装平台的上端对称设有两个安装长杆，两个安装长杆的上端均固定安装有电机，所述电机的转轴固定连接圆盘的下端中部。

优选的，所述安装平台的下端中部设有安装空槽，安装空槽内设有电动推杆的上端，电动推杆的上端固定连接导向杆的一端，导向杆的另一端通过回转轴承连接安装空槽的顶部，所述电动推杆的推动端固定连接压板的一端中部。

优选的，所述圆盘的数量为两个，两个圆盘的外侧均通过内外螺纹配合连接空心柱的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理，实用性强，具有以下优点：

1、设置的安装平台能够相对与辅助承力板发生转动，使得安装平台与辅助承力板的空间距离变大或变小，达到调节整体装置高度的作用；