[实用新型]快速接线装置、外骨骼驱动装置和下肢助力外骨骼系统

权利要求书

1.快速接线装置，其特征在于，包括第一内线、第二内线、第一外壳、第二外壳、第一滑块和第二滑块，所述第一外壳和所述第二外壳接合围成所述快速接线装置的主体，所述第一外壳和所述第二外壳分别具有接线通道，所述第一内线和所述第二内线分别从所述快速接线装置主体外部经所述接线通道延伸至所述快速接线装置主体内部，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述第一内线和所述第二内线在所述快速接线装置主体内部的部分；所述第一外壳设有第一滑道，所述第二外壳设有第二滑道，所述第一滑块和所述第二滑块分别嵌在所述第一滑道和所述第二滑道内，所述第一滑块和所述第二滑块分别在所述第一滑道和所述第二滑道内滑动；所述第一滑块具有第一接合部，所述第二滑块具有第二接合部，所述第一接合部和所述第二接合部具有相互啮合状态和相互分离状态；当所述第一外壳和所述第二外壳接合时，所述第一外壳内侧与所述第二外壳内侧相互靠近，所述第一接合部和所述第二接合部相互啮合；当所述第一外壳和所述第二外壳分开时，所述第一接合部和所述第二接合部相互分离。

2.如权利要求1所述快速接线装置，其特征在于，所述第一接合部为凸出于所述第一滑道向所述第二滑块方向突出的凸起，所述第二接合部为凸出于所述第二滑道向所述第一滑块方向突出的凸起。

3.如权利要求1所述快速接线装置，其特征在于，所述第一外壳内侧设有第一插接件，所述第一滑道位于所述第一插接件上；所述第一外壳与所述第一插接件间具有支撑件，所述支撑件在支撑方向可发生弹性形变，所述支撑件一端抵靠所述第一外壳底面内壁，所述支撑件另一端抵靠所述第一插接件外侧，所述第一外壳通过所述支撑件向所述第一插接件传递支持力，使所述第一接合部和所述第二接合部维持相互啮合状态；所述第一外壳底面具有孔，所述第一插接件具有卡合结构，所述卡合结构从所述孔向外延伸，所述卡合结构根部具有凹陷部，外力使所述支撑件长度缩短、所述第一插接件外侧靠近所述第一外壳底面内壁至所述凹陷部卡合在所述孔边缘上，使所述第一接合部和所述第二接合部维持相互分离状态。

4.如权利要求3所述快速接线装置，其特征在于，所述第一插接件外侧还具有提拉部，朝向所述孔外方向的外力施加于所述提拉部使所述第一插接件外侧靠近所述第一外壳底面内壁。

5.如权利要求3所述快速接线装置，其特征在于，所述第二外壳具有槽孔，所述第一插接件内侧具有按压块，所述按压块穿过所述槽孔向所述快速接线装置主体外延伸，朝向所述槽孔内方向的外力施加于所述按压块使所述第一插接件外侧靠近所述第一外壳底面内壁。

6.如权利要求1所述快速接线装置，其特征在于，所述第一外壳具有限位孔，所述限位孔内有限位杆，所述第一滑块连接所述限位杆一端，所述限位杆另一端从所述限位孔向外延伸出所述第一外壳，所述限位杆与所述第一滑块以所述第一内线为轴在所述限位孔内转动，所述限位孔限制所述限位杆在0-90度范围内转动。

7.如权利要求6所述快速接线装置，其特征在于，所述限位杆与所述第一滑块连接的一端为圆弧形，所述圆弧形内侧连接于所述第一滑块，所述圆弧形外侧具有齿；所述快速接线装置还包括齿条，所述齿条上具有齿，所述齿条穿过所述第一外壳向所述快速接线装置主体内部延伸与所述圆弧形的齿啮合，覆盖有齿的所述齿条的长度不小于所述圆弧形0-90度范围内的弧长，所述齿条沿延伸方向移动并带动所述圆弧形转动。

8.如权利要求1所述快速接线装置，其特征在于，所述第一滑块连接有限位杆，所述限位杆与所述第一滑块连接的一端为圆弧形，所述圆弧形内侧连接于所述第一滑块，所述圆弧形外侧具有齿；所述快速接线装置还包括齿条，所述齿条上具有齿，所述齿条穿过所述第一外壳向所述快速接线装置主体内部延伸与所述圆弧形的齿啮合，覆盖有齿的所述齿条的长度不小于所述圆弧形0-90度范围内的弧长，所述齿条沿所述延伸的方向运动并带动所述圆弧形转动。