[实用新型]一种中束芯组装系统

权利要求书

1.一种中束芯组装系统，包括机架、动力传输装置、输送机构，机架上设有动力传输装置以及输送机构，动力传输装置用于给输送机构提供动力，所述输送机构包括叉子与珠子供给组装机构、螺旋供给组装机构和链条输送机构:

所述叉子与珠子供给组装机构依次设置有叉子供给装置、叉子检测机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置；

螺旋供给组装机构上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置；

链条输送机构上依次设置有叉子珠子组件夹取装置、叉子珠子组件检测装置、螺旋夹取装置、螺旋检测机构、叉子旋转到位装置、叉子旋转到位检测装置、铝套供给装置、铝套检测机构、铝套压紧机构、成品高度检测装置、除尘装置、剔除装置，其特征在于：

所述链条输送机构还包括用于给中束芯提供弹力圈的弹力圈供给装置、用于将弹力圈压紧到叉子与螺旋之间的弹力圈压紧装置、用于检测弹力圈是否安装到位的弹力圈检测装置、用于给弹力圈添加润滑油的弹力圈涂油装置，所述弹力圈供给装置、弹力圈压紧装置以及弹力圈检测装置依次设置在叉子旋转到位检测装置与铝套供给装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述弹力圈供给装置包括弹力圈振动送料盘、导轨、弹力圈夹取装置以及用于带动弹力圈夹取装置的弹力圈移动气缸，所述弹力圈振动送料盘与弹力圈夹取装置连接，所述导轨上设有直振器，所述弹力圈夹取装置用于将从弹力圈振动送料盘中出来的弹力圈夹取到中束芯上，所述弹力圈夹取装置为弹力圈气爪。

3.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，弹力圈压紧装置包括推压固定座，所述推压固定座上设置有弹力圈压头以及用于驱动弹力圈压头的压紧气缸，所述弹力圈压头还设有与叉子相匹配的弹力圈压套。

4.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述弹力圈涂油装置包括用于存放润滑油的油盒、用于将润滑油输送到中束芯上的油盒送料管以及油盒送料管设有用于控制油盒送料管启闭的电动阀，所述油盒送料管一端与油盒连接。

5.根据权利要求4所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述油盒送料管包括环形外套与环形内套，所述润滑油由环形外套与环形内套的缝隙中流出。

6.根据权利要求1所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述叉子与珠子供给组装机构还包括冲口装置，用于给叉子开孔，所述冲口装置设置在叉子方向调整装置与叉子方向调整装置之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述链条输送机构还包括有定位机构，所述定位机构包括定位固定座、定位气缸、直线导轨以及用于锁死中束芯的定位板，所述定位气缸、直线导轨与定位板设置在定位固定座上，所述定位气缸用于推动定位板在直线导轨上滑动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，所述叉子与珠子供给组装机构设置在一个环形综合转盘上，所述环形综合转盘上设有传输链轮，综合转盘分割器和转盘，所述传输链轮与综合转盘分割器安装在转盘上，动力传输装置的输出端与综合转盘分割器的输入端连接，所述综合转盘分割器输出端与传输链轮的输入端连接，所述传输链轮上设有循环流转的第一安装座，环形综合转盘上依次设置有叉子供给装置、叉子检测机构、叉子定位机构、叉子方向检测装置、叉子方向调整装置、珠子供给装置、珠子定位机构、珠子方向检测装置、珠子方向调整装置，所述环形综合转盘设置在机架上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种中束芯组装系统，其特征在于，螺旋供给组装机构设置在一个螺旋转盘上，所述螺旋转盘上设有传输链轮，螺旋转盘分割器和转盘，所述传输链轮与螺旋转盘分割器安装在转盘上，动力传输装置的输出端与螺旋转盘分割器的输入端连接，所述螺旋转盘分割器输出端与传输链轮的输入端连接，所述传输链轮上设有循环流转的用于放置螺旋的第二安装座，所述螺旋转盘上依次设置有螺旋供给装置、螺旋方向检测装置、螺旋方向调整装置，所述螺旋转盘设置在机架上。