[实用新型]一种数控机床用机械爪

权利要求书

1.一种数控机床用机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶部固定连接有横板(2)，并且横板(2)的顶部转动连接有转轴(4)，所述横板(2)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)的顶部啮合有第二锥形齿轮(11)，并且第二锥形齿轮(11)的轴心处与转轴(4)的表面固定连接，所述转轴(4)的顶端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定连接有运动装置(6)，并且运动装置(6)的右端固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)底部的右侧固定连接有电动卡爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于：所述升降装置(3)包括两个固定块(31)，两个所述固定块(31)的顶部分别与横板(2)底部的两侧固定连接，并且两个固定块(31)的表面均转动连接有转杆(32)，所述转杆(32)的底端转动连接有活动块(33)，并且活动块(33)的内部螺纹连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的表面转动连接有竖板(35)，并且丝杆(34)的右端固定连接有转柄(36)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于：所述运动装置(6)包括壳体(61)，所述壳体(61)的底部与支撑板(5)的顶部固定连接，所述壳体(61)内壁的底部固定连接有运动电机(62)，所述运动电机(62)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(63)，所述第一皮带轮(63)的表面通过皮带(64)传动连接有第二皮带轮(65)，所述第二皮带轮(65)的背面固定连接有齿轮(66)，并且齿轮(66)的顶部啮合有齿杆(67)，所述齿杆(67)的顶部滑动连接有滑槽(68)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于：所述支撑板(5)底部的两侧均固定连接有固定杆(15)，并且固定杆(15)的底端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的底部转动连接有转轮(17)，所述横板(2)的顶部固定连接有与转轮(17)相适配的轨道(18)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于：所述活动板(7)的表面活动连接有支撑槽(19)，所述支撑槽(19)的底部固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的底端与支撑板(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的底端固定连接有卡齿(14)，并且底座(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(12)。