[实用新型]一种数控机床用机械爪

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有横板，并且横板的顶部转动连接有转轴，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，本实用新型涉及数控机床技术领域。该数控机床用机械爪，便于调节电动卡爪的高度，方便对不同高度的工件进行夹取，适应不同位置的工作，便于调节活动板的伸出的距离，便于将电动卡爪伸入到数控机床内部，便于将工件取出、放入，操作简单，使用方便，便于调节电动卡爪的角度，使用范围广，可以方便地夹取不同位置的工件，使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用机械爪。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

在数控机床对零件进行加工的过程中，需要对零件进行取放，现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高，工作效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械爪，解决了现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有横板，并且横板的顶部转动连接有转轴，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的轴心处与转轴的表面固定连接，所述转轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有运动装置，并且运动装置的右端固定连接有活动板，所述活动板底部的右侧固定连接有电动卡爪。

优选的，所述升降装置包括两个固定块，两个所述固定块的顶部分别与横板底部的两侧固定连接，并且两个固定块的表面均转动连接有转杆，所述转杆的底端转动连接有活动块，并且活动块的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的表面转动连接有竖板，并且丝杆的右端固定连接有转柄。

优选的，所述运动装置包括壳体，所述壳体的底部与支撑板的顶部固定连接，所述壳体内壁的底部固定连接有运动电机，所述运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，并且齿轮的顶部啮合有齿杆，所述齿杆的顶部滑动连接有滑槽。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底部转动连接有转轮，所述横板的顶部固定连接有与转轮相适配的轨道。

优选的，所述活动板的表面活动连接有支撑槽，所述支撑槽的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有卡齿，并且底座底部的两侧均固定连接有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种数控机床用机械爪。具备以下有益效果：