[实用新型]一种电动汽车的弱磁控制系统

说明书

一种电动汽车的弱磁控制系统，包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接；本实用新型能够在宽范围内实现弱磁控制，在电机基速以下时，可以实现恒转矩运行，在永磁同步电机基速以上时，通过弱磁控制能够实现恒功率运行，使得其都具有较高的闭环控制精度，本实用新型适用范围广，控制逻辑简单，计算量小，控制效果能够满足要求。

技术领域

本实用新型属于电机设备领域，尤其是涉及一种电动汽车的弱磁控制系统。

背景技术

电机汽车用电机转速调节范围大，在基速范围下采用恒转矩控制，在基数以上采用恒功率控制。在电动汽车电机控制器中普遍采用基于转子磁场控制，在转速升高时，反电势会升高，为了防止反电势超过电压极限，必须减少激磁电流，来提高转速控制。普通的弱磁方法是增加一个弱磁环，电机控制器监控电机当前给定电压，如果给定的电压超过电压限制时，通过PI环节，形成负反馈到电流环，电压高就多给些Id，电压低就少给些Id，使控制电压维持在给定电压上。通常是通过Ud和Uq计算出当前母线电压，与实际电压做比较，进而调整id.该方法增加计算当前母线电压的计算，使计算变的复杂。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单，便于控制的电动汽车的弱磁控制系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车的弱磁控制系统，包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接。

进一步，所述的电流调节模块包括第一电流环调节器和第二电流环调节器，所述的电池电源分别与第一电流环调节器、第二电流环调节器连接。

进一步，所述的电机控制器还包括占空比计算器、第三电流环调节器，所述的电池电源、第三电流环调节器和占空比计算器依次连接。

进一步，所述的电机控制器与电机之间还通过光电码盘反馈连接。所述的光电码盘用于获取电机位置和转速相关信息。

进一步，所述的晶体管为绝缘栅双极型晶体管IGBT。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种电动汽车的弱磁控制系统具有以下优势：

本实用新型控制范围较广，在永磁同步电机基速以下时，可以实现恒转矩运行；在永磁同步电机基速以上时，能够实现恒功率运行。基于矢量控制的同时，根据占空比计算器计算出不同扇区的作用时间，进而控制电机运行系统，使得其都具有较高的闭环控制精度，本实用新型适用范围广，控制逻辑简单，减小电机控制器计算量，控制效果能够满足广大应用要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。