[实用新型]一种振料托盘包装机

权利要求书

1.一种振料托盘包装机，其特征在于：包括一机架、台面板、XY机械滑动平台、并联机械手、龙门式机械手支撑装置、振动盘安装机构、振动盘、吹气料轨、工控机及显示器、取料吸嘴机构、监控到位光纤传感器以及一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述XY机械滑动平台用螺丝固定于台面板上，所述龙门式机械手支撑装置用螺丝固定于台面板上，所述吹气料轨用螺丝固定于台面板上，所述并联机械手用螺丝安装于龙门式机械手支撑装置上，振动盘安装于振动盘安装机构上。

2.如权利要求1所述的振料托盘包装机，其特征在于：所述XY机械滑动平台包括吸塑盒放置板、滑台本体、第一联轴器、第一伺服电机、第一丝杆安装座、第一直线导轨、第一滚珠丝杆以及第一U型传感器，所述第一伺服电机安装于滑台本体的外侧端，第一联轴器安装于第一伺服电机的输出端，吸塑盒放置板设置于滑台本体的顶部并跟随第一滚珠丝杆位移，第一U型传感器安装于滑台本体中，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动。

3.如权利要求1所述的振料托盘包装机，其特征在于：所述并联机械手包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆安装座、第二滚珠丝杆、并联机械手本体、第二直线导轨、并联机械手滑块、并联机械手摇块、感应块、第二U型传感器，第二联轴器连接第二伺服电机的电机轴，第二滚珠丝杠通过第二丝杆安装座固定，并联机械手滑块安装于第二滚珠丝杆上，并联机械手滑块底部滑动安装于第二直线导轨上，并联机械手滑块底部与并联机械手摇块传动连接，并联机械手滑块带动并联机械手摇块做抛物线运动。