[实用新型]一种振料托盘包装机

说明书

本实用新型公开了一种振料托盘包装机，包括一机架、台面板、XY机械滑动平台、并联机械手、龙门式机械手支撑装置、振动盘安装机构、振动盘、吹气料轨、工控机及显示器、取料吸嘴机构、监控到位光纤传感器以及一个以上的脚杯，所述XY机械滑动平台用螺丝固定于台面板上，所述龙门式机械手支撑装置用螺丝固定于台面板上，所述吹气料轨用螺丝固定于台面板上，所述并联机械手用螺丝安装于龙门式机械手支撑装置上，振动盘安装于振动盘安装机构上。本实用新型有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题，本实用新型自动化程度高，提高了生产效率，避免了因包装污染及人工漏包装等问题的出现，减少了损失，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种振料托盘包装机。

背景技术

由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。

目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。

因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高，因本实用新型是一台通过振动盘自动上料，并联机械手抓取的振料托盘包装机，大大增加了人工效率，同时降低了人工的复杂动作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动分方向上料，自动抓取，自动包装产品的振料托盘包装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种振料托盘包装机，包括一机架、台面板、XY机械滑动平台、并联机械手、龙门式机械手支撑装置、振动盘安装机构、振动盘、吹气料轨、工控机及显示器、取料吸嘴机构、监控到位光纤传感器以及一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述XY机械滑动平台用螺丝固定于台面板上，所述龙门式机械手支撑装置用螺丝固定于台面板上，所述吹气料轨用螺丝固定于台面板上，所述并联机械手用螺丝安装于龙门式机械手支撑装置上，振动盘安装于振动盘安装机构上。

作为优选的技术方案，所述XY机械滑动平台包括吸塑盒放置板、滑台本体、第一联轴器、第一伺服电机、第一丝杆安装座、第一直线导轨、第一滚珠丝杆以及第一U型传感器，所述第一伺服电机安装于滑台本体的外侧端，第一联轴器安装于第一伺服电机的输出端，吸塑盒放置板设置于滑台本体的顶部并跟随第一滚珠丝杆位移，第一U型传感器安装于滑台本体中，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动。

作为优选的技术方案，所述并联机械手包括第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杆安装座、第二滚珠丝杆、并联机械手本体、第二直线导轨、并联机械手滑块、并联机械手摇块、感应块、第二U型传感器，第二联轴器连接第二伺服电机的电机轴，第二滚珠丝杠通过第二丝杆安装座固定，并联机械手滑块安装于第二滚珠丝杆上，并联机械手滑块底部滑动安装于第二直线导轨上，并联机械手滑块底部与并联机械手摇块传动连接，并联机械手滑块带动并联机械手摇块做抛物线运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能实现能自动分方向上料，实现产品的整齐性、与统一性。

(2)本实用新型可通过与其他的设备连接，形成联机，提高生产效率，减少不必要的流程。

(3)本实用新型自动化程度高，只需人工将包装好的产品取下，因此可实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。