[实用新型]一种玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的下端设置有左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)，所述的左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)组成用于移动的移动机构，所述的机架(1)的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架(1)的上端设置有用于控制的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的移动机构包括左右移动机构、与左右移动机构配合的前后移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的左右移动机构包括与机架(1)连接的小腿左右移动导轨(8)、内置于小腿左右移动导轨(8)内的小腿左右移动滑块(19)，所述的小腿左右移动滑块(19)上设置有小腿伸缩电动推杆固定支架(18)，所述的小腿伸缩电动推杆固定支架(18)上连接有电动推杆(17)，所述的电动推杆(17)上设置有吸盘安装架(16)，所述的吸盘安装架(16)上设置有真空吸盘(15)；所述的小腿左右移动导轨(8)的端部设置有与小腿伸缩电动推杆固定支架(18)配合的小腿左右移动电动推杆固定支架(10)，所述的小腿左右移动电动推杆固定支架(10)上设置有起动力作用的小腿左右移动电动推杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的前后移动机构包括与机架(1)连接的左后腿前后移动电动推杆支架(22)、与左后腿前后移动电动推杆支架(22)连接的左后腿前后移动电动推杆(21)、与左后腿前后移动电动推杆(21)连接的左后腿前后移动滑块(20)；与机架(1)连接的右后腿前后移动电动推杆支架(27)、与右后腿前后移动电动推杆支架(27)连接的右后腿前后移动电动推杆(26)、与右后腿前后移动电动推杆(26)连接的右后腿前后移动滑块(25)；与机架(1)连接的右前腿前后移动电动推杆支架(44)、与右前腿前后移动电动推杆支架(44)连接的右前腿前后移动电动推杆(46)、与右前腿前后移动电动推杆(46)连接的右前腿前后移动滑块(47)；与机架(1)连接的左前腿前后移动电动推杆固定支架(50)、与左前腿前后移动电动推杆固定支架(50)连接的左前腿前后移动电动推杆(51)、与左前腿前后移动电动推杆(51)连接的左前腿前后移动滑块(52)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的小腿左右移动滑块(19)、左后腿前后移动滑块(20)、右后腿前后移动滑块(25)、右前腿前后移动滑块(47)、左前腿前后移动滑块(52)均为同种滑块机构，所述的滑块机构包括滑块体(64)，所述的滑块体(64)的上端设置有数个用于与部件相连的滑块体与移动部件连接孔(65)，所述的滑块体(64)的中部设置有一个滑块体与电动推杆连接孔(66)，所述的滑块体(64)的下端设置有条状突起，所述的条状突起上设置有滑轮机构。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的滑轮机构包括在条状突起上对称分布的滑轮II固定套管(73)、滑轮IV固定套筒(74)与滑轮I固定套筒(77)、滑轮III固定套筒(78)，所述的滑轮II固定套管(73)上轴承连接有滑轮II(72)，所述的滑轮IV固定套筒(74)上轴承连接有滑轮Ⅳ(76)，所述的滑轮I固定套筒(77)上轴承连接有滑轮I(67)，所述的滑轮III固定套筒(78)上轴承连接有滑轮III(80)。