[实用新型]一种玻璃清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人。

背景技术

随着高层建筑越来越多，对高层建筑的玻璃窗的清洗任务越来越重，目前，对高层建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊篮完成，这种清洗方式不仅危险，而且效率，成本高，因此迫切需要一种设备替代人来完成高层建筑的玻璃清洗工作，为人们提供一种方便省力玻璃清洁服务。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种玻璃清洁机器人。

一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块。

所述的移动机构包括左右移动机构、与左右移动机构配合的前后移动机构。

所述的左右移动机构包括与机架连接的小腿左右移动导轨、内置于小腿左右移动导轨内的小腿左右移动滑块，所述的小腿左右移动滑块上设置有小腿伸缩电动推杆固定支架，所述的小腿伸缩电动推杆固定支架上连接有电动推杆，所述的电动推杆上设置有吸盘安装架，所述的吸盘安装架上设置有真空吸盘；所述的小腿左右移动导轨的端部设置有与小腿伸缩电动推杆固定支架配合的小腿左右移动电动推杆固定支架，所述的小腿左右移动电动推杆固定支架上设置有起动力作用的小腿左右移动电动推杆。

所述的前后移动机构包括与机架连接的左后腿前后移动电动推杆支架、与左后腿前后移动电动推杆支架连接的左后腿前后移动电动推杆、与左后腿前后移动电动推杆连接的左后腿前后移动滑块；与机架连接的右后腿前后移动电动推杆支架、与右后腿前后移动电动推杆支架连接的右后腿前后移动电动推杆、与右后腿前后移动电动推杆连接的右后腿前后移动滑块；与机架连接的右前腿前后移动电动推杆支架、与右前腿前后移动电动推杆支架连接的右前腿前后移动电动推杆、与右前腿前后移动电动推杆连接的右前腿前后移动滑块；与机架连接的左前腿前后移动电动推杆固定支架、与左前腿前后移动电动推杆固定支架连接的左前腿前后移动电动推杆、与左前腿前后移动电动推杆连接的左前腿前后移动滑块。

所述的小腿左右移动滑、左后腿前后移动滑块、右后腿前后移动滑块25、右前腿前后移动滑块、左前腿前后移动滑块均为同种滑块机构，所述的滑块机构包括滑块体，所述的滑块体的上端设置有数个用于与部件相连的滑块体与移动部件连接孔，所述的滑块体的中部设置有一个滑块体与电动推杆连接孔，所述的滑块体的下端设置有条状突起，所述的条状突起上设置有滑轮机构。

所述的滑轮机构包括在条状突起上对称分布的滑轮II固定套管、滑轮IV固定套筒与滑轮I固定套筒、滑轮III固定套筒，所述的滑轮II固定套管上轴承连接有滑轮II，所述的滑轮IV固定套筒上轴承连接有滑轮Ⅳ，所述的滑轮I固定套筒上轴承连接有滑轮I，所述的滑轮III固定套筒上轴承连接有滑轮III。

所述的清洁机构包括设置在机架上的清洁头移动导轨固定架、与清洁头移动导轨固定架配合的清洁头移动导轨，所述的清洁头移动导轨上配合有清洁头移动滑块，所述的清洁头移动滑块的侧面连接有起推动作用的清洁头移动电动推杆，所述的清洁头移动滑块的底端上连接有四个用于调节并连接的清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆，所述的清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆、清洁头调节螺杆上连接有清洁棉安装板，所述的清洁棉安装板上安装有用于清洁玻璃的清洁棉及清洁液管。