[实用新型]一种站稳的搬运机器人有效
| 申请号： | 201721491400.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207826234U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 戴金柯 | 申请（专利权）人： | 戴金柯 |
| 主分类号： | B61B10/04 | 分类号： | B61B10/04;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311899 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 辅助轮 搬运 支撑杆 底座 重力传感器 底座侧壁 电性连接 活动设置 驱动电源 控制器 下端 铰链活动连接 设置控制器 搬运机器 底座内部 固定设置 轨道固定 使用寿命 组件包括 平稳性 嵌入式 装载量 滚轮 铰链 保证 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种站稳的搬运机器人，其特征在于：具有搬运底座，所述的搬运底座下端设置滚轮，所述的搬运底座内部设置控制器和驱动电源，所述的控制器和驱动电源电性连接，所述的搬运底座下端面上固定设置重力传感器，所述的重力传感器电性连接控制器，所述的搬运底座侧壁中部设置辅助轮组件，所述的辅助轮组件包括支撑杆、辅助轮和铰链，所述的支撑杆一端通过铰链活动连接在搬运底座侧壁上，所述的支撑杆另一端活动设置辅助轮，所述的辅助轮嵌入式活动设置在轨道中，所述的轨道固定设置在场地上。
2.根据权利要求1所述的一种站稳的搬运机器人，其特征在于：所述的辅助轮组件的两侧位于搬运底座的侧壁上还设置警报灯，所述的警报灯电性连接控制器。
3.根据权利要求1所述的一种站稳的搬运机器人，其特征在于：所述的搬运底座相邻辅助轮组件一侧的侧壁上位于四角位置处还设置防撞垫。
4.根据权利要求3所述的一种站稳的搬运机器人，其特征在于：所述的防撞垫截面呈梯形。
5.根据权利要求1所述的一种站稳的搬运机器人，其特征在于：所述的轨道平行设置在场地上。
6.根据权利要求1所述的一种站稳的搬运机器人，其特征在于：所述的搬运底座的上端沿搬运底座长度方向还设置护栏。
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