[实用新型]一种站稳的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种站稳的搬运机器人。其具有搬运底座，搬运底座下端设置滚轮，搬运底座内部设置控制器和驱动电源，控制器和驱动电源电性连接，搬运底座下端面上固定设置重力传感器，重力传感器电性连接控制器，搬运底座侧壁中部设置辅助轮组件，辅助轮组件包括支撑杆、辅助轮和铰链，支撑杆一端通过铰链活动连接在搬运底座侧壁上，支撑杆另一端活动设置辅助轮，辅助轮嵌入式活动设置在轨道中，轨道固定设置在场地上。该站稳的搬运机器人和场地，结构简单，可以保证搬运机器人的占地平稳性，严格控制搬运机器人的装载量，保证搬运机器人的正常运行的同时，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是一种站稳的搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人行业得到了迅速的发展。搬运机器人，是一种用来搬运物体、完成作业的机器人。搬运机器人通常在装车点和卸车点进行来回的运行。目前这种搬运机器人得到广泛的运动，但是这种搬运机器人通常承载重量较大，当出现大承载量的时候就会出现翻车站立不稳的现象，严重的影响了搬运机器人的正常运行，也会大大缩减搬运机器人的使用寿命。

综上所述，现有搬运机器人在结构和设计上还存在很大的缺陷，不能满足现代实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种站稳的搬运机器人，结构简单，可以保证搬运机器人的占地平稳性，严格控制搬运机器人的装载量，保证搬运机器人的正常运行的同时，提高其使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种站稳的搬运机器人，具有搬运底座，所述的搬运底座下端设置滚轮，所述的搬运底座内部设置控制器和驱动电源，所述的控制器和驱动电源电性连接，所述的搬运底座下端面上固定设置重力传感器，所述的重力传感器电性连接控制器，所述的搬运底座侧壁中部设置辅助轮组件，所述的辅助轮组件包括支撑杆、辅助轮和铰链，所述的支撑杆一端通过铰链活动连接在搬运底座侧壁上，所述的支撑杆另一端活动设置辅助轮，所述的辅助轮嵌入式活动设置在轨道中，所述的轨道固定设置在场地上。

进一步说明，上述技术方案中，所述的辅助轮组件的两侧位于搬运底座的侧壁上还设置警报灯，所述的警报灯电性连接控制器；可以通过警报灯时刻梯形搬运底座上搬运的物体重量。

进一步说明，上述技术方案中，所述的搬运底座相邻辅助轮组件一侧的侧壁上位于四角位置处还设置防撞垫；这样可以提高在形式或者停止状态过程中的防撞效果，提高整体装置的使用寿命。

进一步说明，上述技术方案中，所述的防撞垫截面呈梯形；可以有效的起到缓冲防撞效果。

进一步说明，上述技术方案中，所述的轨道平行设置在场地上；可以通过辅助轮组件的设置来保证搬运机器人在搬运过程中的站立稳定性，防止出现左右晃动，出现翻车现象。

进一步说明，上述技术方案中，所述的搬运底座的上端沿搬运底座长度方向还设置护栏；可以对搬运的物体进行保护，防止搬运过程中出现丢失现象。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种站稳的搬运机器人，结构简单，可以保证搬运机器人的占地平稳性，严格控制搬运机器人的装载量，保证搬运机器人的正常运行的同时，提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图。