[实用新型]一种现场3D打印建筑物的施工机械

权利要求书

1.一种现场3D打印建筑物的施工机械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有行走机构，所述底座(1)的上端设有支撑台(3)，所述支撑台(3)的上端设有第一环形凹槽和限位凹槽，所述第一环形凹槽位于限位凹槽的外侧，所述限位凹槽的内底部设有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)的输出轴末端固定连接有转动杆(17)，所述支撑台(3)的上端设有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)的底部设有与第一环形凹槽相配合的环形滑块，所述第一连接板(19)的底部与转动杆(17)的上端固定连接，所述第一连接板(19)的上端设有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的上端设有竖杆(7)，所述竖杆(7)的侧壁上设有两端均具有第一开口的第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的内侧壁上设有环形齿条，所述竖杆(7)的侧壁上转动连接有第三连接板(6)，所述第三连接板(6)的侧壁上设有两端均具有第二开口的转动槽，所述竖杆(7)贯穿转动槽，所述转动槽相对的内侧壁上分别转动连接有第一转动板(11)和第二转动板，且所述第一转动板(11)和第二转动板分别位于两个第二开口处，所述第一转动板(11)远离转动槽内侧壁的一端侧壁上固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴末端固定连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)和第二转动板之间通过转动柱(16)转动连接，所述主动轮(13)的两端分别设有第一从动轮(12)和第二从动轮(14)，所述第一从动轮(12)和第二从动轮(14)均与主动轮(13)相互啮合，且所述第一从动轮(12)和第二从动轮(14)均与环形齿条相互啮合，所述第一从动轮(12) 和第二从动轮(14)均与第一转动板(11)和第二转动板相对的一端转动连接，所述第三连接板(6)的一端底部设有两个悬挂装置(9)，两个所述悬挂装置(9)的底部设有放置台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其特征在于，所述竖杆(7)的两端侧壁上均设有第三环形凹槽，两个所述第三环形凹槽内均滑动连接有多个滑动块(10)，多个所述滑动块(10)远离第三环形凹槽的一端均固定连接在转动槽的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其特征在于，所述第三连接板(6)远离放置台(8)的一端转动连接有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)的底部固定连接在第二连接板(4)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其特征在于，所述第二连接板(4)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部与底座(1)的上端滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其特征在于，所述支撑装置(5)包括固定在第二连接板(4)上端的第一中空杆，所述第一中空杆的内部设有第一中空腔，所述第一中空腔的内底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端设有第一升降杆，所述第一升降杆的上端贯穿第一中空杆的上端侧壁并与第三连接板(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其特征在于，所述悬挂装置(9)包括固定在第三连接板(6)底部的 第二中空杆，所述第二中空杆的内部设有第二中空腔，所述第二中空腔相对的内侧壁上均设有限位块，两个所述限位块相对的一端均设有滑动槽，所述第二中空腔的内顶部设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部设有第二升降杆，所述第二升降杆与两个滑动槽滑动连接，所述第二升降杆的底部贯穿第二中空杆的底部侧壁并与放置台(8)的上端固定连接。