[实用新型]一种现场3D打印建筑物的施工机械

说明书

本实用新型公开了一种现场3D打印建筑物的施工机械，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的上端设有支撑台，所述支撑台的上端设有第一环形凹槽和限位凹槽，所述第一环形凹槽位于限位凹槽的外侧，所述限位凹槽的内底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述支撑台的上端设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有与第一环形凹槽相配合的环形滑块，所述第一连接板的底部与转动杆的上端固定连接。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅可以根据需要调节高度，而且可以根据需要调节角度。

技术领域

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种现场3D打印建筑物的施工机械。

背景技术

在现有技术中，大多数建筑物的外墙、保温、外墙装饰的施工基本上是分步骤实施的，外墙施工时需内外支模，保温、外墙装置又需要搭建脚手架，存在施工程序繁琐、施工周期长、浪费大等弊端，随着近年来数字化技术的进步，一些建筑构件可以在厂房进行3D打印，再将数字化打印的建筑构件送到现场装配，但是在装配过程时，进行装配的施工机械往往具有不能够调节高度、调节角度等弊端，为此我们设计了一种现场3D打印建筑物的施工机械。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决不能够调节高度、调节角度等弊端，而提出的一种现场3D打印建筑物的施工机械，其不仅可以根据需要调节高度，而且可以根据需要调节角度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种现场3D打印建筑物的施工机械，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的上端设有支撑台，所述支撑台的上端设有第一环形凹槽和限位凹槽，所述第一环形凹槽位于限位凹槽的外侧，所述限位凹槽的内底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述支撑台的上端设有第一连接板， 所述第一连接板的底部设有与第一环形凹槽相配合的环形滑块，所述第一连接板的底部与转动杆的上端固定连接，所述第一连接板的上端设有第二连接板，所述第二连接板的上端设有竖杆，所述竖杆的侧壁上设有两端均具有第一开口的第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的内侧壁上设有环形齿条，所述竖杆的侧壁上转动连接有第三连接板，所述第三连接板的侧壁上设有两端均具有第二开口的转动槽，所述竖杆贯穿转动槽，所述转动槽相对的内侧壁上分别转动连接有第一转动板和第二转动板，且所述第一转动板和第二转动板分别位于两个第二开口处，所述第一转动板远离转动槽内侧壁的一端侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮和第二转动板之间通过转动柱转动连接，所述主动轮的两端分别设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮均与主动轮相互啮合，且所述第一从动轮和第二从动轮均与环形齿条相互啮合，所述第一从动轮和第二从动轮均与第一转动板和第二转动板相对的一端转动连接，所述第三连接板的一端底部设有两个悬挂装置，两个所述悬挂装置的底部设有放置台。

优选地，所述竖杆的两端侧壁上均设有第三环形凹槽，两个所述第三环形凹槽内均滑动连接有多个滑动块，多个所述滑动块远离第三环形凹槽的一端均固定连接在转动槽的内侧壁上。

优选地，所述第三连接板远离放置台的一端转动连接有支撑装置，所述支撑装置的底部固定连接在第二连接板的上端。

优选地，所述第二连接板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆 的底部与底座的上端滑动连接。

优选地，所述支撑装置包括固定在第二连接板上端的第一中空杆，所述第一中空杆的内部设有第一中空腔，所述第一中空腔的内底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端设有第一升降杆，所述第一升降杆的上端贯穿第一中空杆的上端侧壁并与第三连接板转动连接。