[实用新型]一种打磨机器人集成

权利要求书

1.一种打磨机器人集成，包括基座、机器臂和上料台，所述机器臂和所述上料台设置在所述基座上，其特征在于：所述上料台上分布有多个定位单元，所述定位单元上设置有横向调节件和纵向调节件，所述横向调节件可横向移动，所述纵向调节件可纵向移动。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述定位单元上设置有横向固定件和纵向固定件。

3.根据权利要求1所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述定位单元在所述上料台上沿横向和纵向分布。

4.根据权利要求1所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述调节件包括螺栓、螺钉和螺杆。

5.根据权利要求1所述的打磨机器人集成，其特征在于：还包括设置在所述机器臂上的打磨装置和设置在所述基座上的撕耗材装置，所述打磨装置的第一面可与打磨耗材连接，所述撕耗材装置包括支架、移动杆和固定杆，所述移动杆和所述固定杆设置在所述支架上，所述固定杆的第一端部设有切入部，所述切入部可切入所述打磨装置的第一面与打磨耗材之间以撕下打磨耗材。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述切入部的形状包括尖锐状、扁平状和尖扁状。

7.根据权利要求1所述的打磨机器人集成，其特征在于：还包括设置在基座上的换耗材装置和打磨装置，所述换耗材装置上设有耗材检测传感器，所述耗材检测传感器用于检测所述打磨装置是否已换上耗材。

8.根据权利要求7所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述换耗材装置包括外围定位单元和耗材移动台，所述外围定位单元和所述耗材移动台设置在基座上，所述耗材检测传感器设置在所述外围定位单元上。

9.根据权利要求8所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述外围定位单元包括多根竖立的定位杆，所述耗材移动台包括可垂直移动的气缸和上料板，所述上料板设置在所述气缸的顶部。

10.根据权利要求7所述的打磨机器人集成，其特征在于：所述换耗材装置的数量为一个以上。