[实用新型]一种打磨机器人集成

说明书

本实用新型提供一种打磨机器人集成，包括基座、机器臂和上料台，所述机器臂和所述上料台设置在所述基座上，所述上料台上分布有定位单元，所述定位单元上设置有横向调节件和纵向调节件，所述横向调节件可横向移动，所述纵向调节件可纵向移动。上料台上分布有定位单元，可以在定位单元上布置坯料，提高生产效率。定位单元上设置有横向调节件和纵向调节件，可以对定位单元的尺寸进行调节以适应不同的坯料，提高了适用性。

技术领域

本实用新型涉及磨床领域，特别涉及一种打磨机器人集成。

背景技术

近年来，手机行业迅速发展，外观越来越精致，尤其是手机的后壳。而加工手机后壳的一道工艺是打磨，需要用到打磨机器人集成，打磨机器人集成包括基座、上料台和机器臂，机器臂固定在基座上，机器臂完成取料、打磨、放料、换耗材等一系列动作，取料的时候，机器臂移动到上料台上抓取手机后壳，现有的上料台只能放置一个手机后壳，而且需要人工不停的去放置，降低了生产效率。

此外，在换耗材的时候，机器臂上的耗材，比如砂纸，需要预留一小节，以便让换撕耗材装置夹住这一小节，然后撕掉耗材，预留的这一小节实际上是浪费掉了，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提出一种打磨机器人集成，以提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种打磨机器人集成，包括基座、机器臂和上料台，所述机器臂和所述上料台设置在所述基座上，所述上料台上分布有多个定位单元，所述定位单元上设置有横向调节件和纵向调节件，所述横向调节件可横向移动，所述纵向调节件可纵向移动。

在一些优选的实施方式中，所述定位单元上设置有横向固定件和纵向固定件。

在一些优选的实施方式中，所述定位单元在所述上料台上沿横向和纵向分布。

在一些优选的实施方式中，所述调节件包括螺栓、螺钉和螺杆。

在一些优选的实施方式中，还包括设置在所述基座上的打磨装置和撕耗材装置，所述打磨装置的第一面可与打磨耗材连接，所述撕耗材装置包括支架、移动杆和固定杆，所述移动杆和所述固定杆设置在所述支架上，所述固定杆的第一端部设有切入部，所述切入部可切入所述打磨装置的第一面与打磨耗材之间以撕下打磨耗材。

在进一步优选的实施方式中，所述切入部的形状包括尖锐状、扁平状和尖扁状。

在一些优选的实施方式中，还包括设置在基座上的换耗材装置和打磨装置，所述换耗材装置上设有耗材检测传感器，所述耗材检测传感器用于检测所述打磨装置是否已换上耗材。

在进一步优选的实施方式中，所述换耗材装置包括外围定位单元和耗材移动台，所述外围定位单元和所述耗材移动台设置在基座上，所述耗材检测传感器设置在所述外围定位单元上。

在进一步优选的实施方式中，所述外围定位单元包括多根竖立的定位杆，所述耗材移动台包括可垂直移动的气缸和上料板，所述上料板设置在所述气缸的顶部。

在进一步优选的实施方式中，所述换耗材装置的数量为一个以上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

上料台上分布有定位单元，可以在定位单元上布置坯料，提高生产效率。定位单元上设置有横向调节件和纵向调节件，可以对定位单元的尺寸进行调节以适应不同的坯料，提高了适用性。

在优选的实施方式中，本实用新型还具有如下有益效果：

进一步地，切入部可切入打磨装置的第一面与打磨耗材之间以撕下打磨耗材，如此便避免了预留一小节耗材所带来的浪费，从而减少生产成本。

附图说明