[实用新型]空中喷水灭火式无人机组

权利要求书

1.一种空中喷水灭火式无人机组，其与消防车联合作业，其特征在于，包括：

第一无人机，其包括水箱，所述水箱设置在所述第一无人机的主体底部；入水口，其设置在所述水箱的一侧，且消防水带的消防栓可拆卸的连接至所述入水口，所述消防水带的另一端连接至消防车的供水箱；多个高压喷头，其通过供水管路排列设置在所述水箱的正下方，且所述多个高压喷头在供水管路的长度方向上相互错开设置，所述多个高压喷头的喷水方向朝向第一无人机的一侧；泵，其设置在所述水箱与所述供水管路的连接处；摄像头，其设置在所述水箱的侧壁上，且所述摄像头的朝向与多个高压喷头的朝向一致；

第二无人机，其包括绳索，所述绳索通过电机驱动的卷轴可伸缩的固定在所述第二无人机的主体底部，所述绳索的自由端可拆卸的固定至所述消防水带的抱箍上，且所述抱箍与所述消防栓的距离至少为5m。

2.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，所述第一无人机为六翼无人机或者八翼无人机；所述第二无人机为四翼无人机、六翼无人机或者八翼无人机；

且所述第二无人机的承重≤第一无人机的承重。

3.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，在喷水灭火过程中，抱箍相对地面的高度低于所述第一无人机的水箱相对地面的高度。

4.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，所述供水管路呈梯形设置在所述水箱的底部，所述供水管路的一端与所述水箱通过泵连通设置，且所述供水管的中部水平段管路贯穿所述第一无人机的两个起落架围合的容置空间设置。

5.如权利要求4所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，一个供水管路的中部水平段管路上至少设置6个高压喷头，且相邻两个高压喷头的夹角小于等于30度；

且所述多个高压喷头中未相邻的两个高压喷头的最大夹角小于等于80度。

6.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，所述第一无人机的水箱的容积小于等于15L。

7.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，所述消防水带为帆布材质，且所述抱箍包括套设且固定在所述消防水带上的第一固定部以及固定在第一固定部上的第二固定部，所述绳索的自由端可拆卸的绑缚在第二固定部上，其中，第一固定部为帆布材质，第二固定部为金属材质。

8.如权利要求1所述的空中喷水灭火式无人机组，其特征在于，所述水箱为半球形结构扣设在所述第一无人机的主体底部，且所述水箱通过一水平分隔板分割成两个相对独立的上水箱和下水箱，所述入水口设置在所述上水箱的侧壁上，所述供水管路连通至下水箱的底部；所述水箱还包括单向阀，其贯通设置在所述水平分隔板上，以使得水自上箱体经所述单向阀向下箱体方向流动。