[实用新型]空中喷水灭火式无人机组

说明书

本实用新型公开了一种空中喷水灭火式无人机组，包括：第一无人机包括设置在其主体底部的水箱；消防水带的消防栓可拆卸的连接至水箱的入水口；多个高压喷头通过供水管路排列设置在水箱的正下方，且多个高压喷头的喷水方向朝向第一无人机的一侧；设置在水箱与供水管路的连接处；摄像头设置在水箱的侧壁上，且摄像头的朝向与多个高压喷头的朝向一致；第二无人机包括绳索，其可伸缩的固定在第二无人机的主体底部，绳索的自由端可拆卸的固定至消防水带的抱箍上。本实用新型通过第一无人机携带消防栓，同时第二无人机辅助吊起消防水带的方式对高层建筑上的火灾进行初期的扑灭作业，作业结构稳定，不需要中途蓄水，可在消防初期有效控制火情。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种空中喷水灭火式无人机组。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m，当遇到超过云梯消防车的有效作业高度的高楼消防灭火作业时，就无能为力了。

对此，目前的解决方案大致有两种，一种是在无人机上设水箱，进行灭火作业，但是，由于无人机的承重有限，在灭火过程中要不断蓄水，极大影响了其灭火效率；第二种是将连有消防带的消防栓固定在无人机上，将消防栓带至高空后进行喷水消防作业，但是，由于消防带自重，以及当高压水自消防带的管口喷出时，高压水的冲击力较大，无人机受到的瞬间反作用力也较大，极易使飞行中的无人机失去平衡，影响喷水灭火效果，甚至有坠毁的危险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种空中喷水灭火式无人机组，其能够通过第一无人机携带消防栓，同时第二无人机辅助吊起消防水带的方式对高层建筑上的火灾进行初期的扑灭作业，作业结构稳定，不需要中途蓄水，可在消防初期有效控制火情。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种空中喷水灭火式无人机组，包括：

第一无人机，其包括水箱，所述水箱设置在所述第一无人机的主体底部；入水口，其设置在所述水箱的一侧，且消防水带的消防栓可拆卸的连接至所述入水口，所述消防水带的另一端连接至消防车的供水箱；多个高压喷头，其通过供水管路排列设置在所述水箱的正下方，且所述多个高压喷头在供水管路的长度方向上相互错开设置，所述多个高压喷头的喷水方向朝向第一无人机的一侧；泵，其设置在所述水箱与所述供水管路的连接处；摄像头，其设置在所述水箱的侧壁上，且所述摄像头的朝向与多个高压喷头的朝向一致；

第二无人机，其包括绳索，所述绳索通过电机驱动的卷轴可伸缩的固定在所述第二无人机的主体底部，所述绳索的自由端可拆卸的固定至所述消防水带的抱箍上，且所述抱箍与所述消防栓的距离至少为5m。

优选的是，所述第一无人机为六翼无人机或者八翼无人机；所述第二无人机为四翼无人机、六翼无人机或者八翼无人机；

且所述第二无人机的承重≤第一无人机的承重。

优选的是，在喷水灭火过程中，抱箍相对地面的高度低于所述第一无人机的水箱相对地面的高度。

优选的是，所述供水管路呈梯形设置在所述水箱的底部，所述供水管路的一端与所述水箱通过泵连通设置，且所述供水管的中部水平段管路贯穿所述第一无人机的两个起落架围合的容置空间设置。

优选的是，一个供水管路的中部水平段管路上至少设置6个高压喷头，且相邻两个高压喷头的夹角小于等于30度；且所述多个高压喷头中未相邻的两个高压喷头的最大夹角小于等于80度。