[实用新型]一种高精度停位的AGV车辆叉取装置

权利要求书

1.一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，包含AGV小车和辅助定位件，其特征在于：所述AGV小车包含车体（1）和安装在所述车体（1）上的感应器组件；所述车体（1）包含车腿（11），所述车腿（11）上安装有行走轮组件，所述车体（1）上设有可横向移动的横移机构（2），所述横移机构（2）上连接有货叉；所述感应器组件包含至少两个用于检测距离的距离传感器（32）和安装在所述横移机构（2）上的位置检测传感器（31）；所述辅助定位件包含与所述距离传感器（32）配合使用的挡板（41）和与所述位置检测传感器（31）配合使用的定位板，所述定位板上开设有定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：所述距离传感器（32）为两个，分别安装在两个所述车腿（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：所述距离传感器（32）为两个，分别安装在两个所述货叉上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：所述横移机构（2）包括安装在所述车体（1）上的轨道、在所述轨道上移动的滑块和驱动所述滑块滑动的驱动装置，所述货叉和所述位置检测传感器（31）均安装在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：所述轨道在水平方向上延伸。

6.根据权利要求4所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：还包含用于限制所述滑块在所述轨道上的移动位置的限位装置。

7.根据权利要求1所述的一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，其特征在于：还包含用于对所述AGV小车进行预对位的导航装置,所述导航装置为激光导航装置或环境导航装置或磁导引导航装置或二维码导航装置。