[实用新型]一种取苗送苗装置有效
申请号: | 201721502038.4 | 申请日: | 2017-11-11 |
公开(公告)号: | CN207476197U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 任玲;马锐;崔财豪;马晓晓;王宁 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 石河子恒智专利商标代理事务所(普通合伙) 65102 | 代理人: | 李靖 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苗盘 送苗装置 水平横向移动台 水平纵向移动台 竖直移动 抓手 移栽 本实用新型 精确运动 六杆机构 曲柄滑块 取苗机构 穴盘苗 夹持 夹苗 气缸 取放 下放 支撑 配合 | ||
1.一种取苗送苗装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上至少设有取送苗机构,所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)和取放台(24),机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211),所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上,水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上移动,水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221),水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上,所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)移动,水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231),竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上,所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上移动,取放台(24)设于竖直移动台(23)上,所述取放台(24)上设有抓手(241)。
2.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述水平纵向移动台导轨(211)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。
3.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述水平横向移动台导轨(221)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。
4.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述竖直移动台导轨(231)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。
5.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:水平纵向移动台(21)上设有水平纵向移动台驱动装置(212),所述水平纵向移动台驱动装置(212)为步进电机或液压油缸中的一种。
6.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:水平横向移动台(22)上设有水平横向移动台驱动装置(222),所述水平横向移动台驱动装置(222)为步进电机或液压油缸中的一种。
7.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:竖直移动台(23)上设有竖直移动台驱动装置(232),所述竖直移动台驱动装置(232)为步进电机或液压油缸中的一种。
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