[实用新型]一种取苗送苗装置有效

专利信息
申请号: 201721502038.4 申请日: 2017-11-11
公开(公告)号: CN207476197U 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 任玲;马锐;崔财豪;马晓晓;王宁 申请(专利权)人: 石河子大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 石河子恒智专利商标代理事务所(普通合伙) 65102 代理人: 李靖
地址: 832000 新疆维*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 苗盘 送苗装置 水平横向移动台 水平纵向移动台 竖直移动 抓手 移栽 本实用新型 精确运动 六杆机构 曲柄滑块 取苗机构 穴盘苗 夹持 夹苗 气缸 取放 下放 支撑 配合
【权利要求书】:

1.一种取苗送苗装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上至少设有取送苗机构,所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)和取放台(24),机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211),所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上,水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上移动,水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221),水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上,所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)移动,水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231),竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上,所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上移动,取放台(24)设于竖直移动台(23)上,所述取放台(24)上设有抓手(241)。

2.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述水平纵向移动台导轨(211)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

3.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述水平横向移动台导轨(221)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

4.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:所述竖直移动台导轨(231)为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

5.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:水平纵向移动台(21)上设有水平纵向移动台驱动装置(212),所述水平纵向移动台驱动装置(212)为步进电机或液压油缸中的一种。

6.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:水平横向移动台(22)上设有水平横向移动台驱动装置(222),所述水平横向移动台驱动装置(222)为步进电机或液压油缸中的一种。

7.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特征在于:竖直移动台(23)上设有竖直移动台驱动装置(232),所述竖直移动台驱动装置(232)为步进电机或液压油缸中的一种。

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