[实用新型]一种取苗送苗装置

说明书

一种取苗送苗装置，包括机架(1)，机架(1)上至少设有取送苗机构，所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)、和取放台(24)，移栽过程中，苗盘起初在苗盘支撑部(3)上，取苗时，通过取送苗机构中水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)和竖直移动台的精确运动，即可以带动抓手(241)的运动，通过抓手(241)的夹苗气缸和曲柄滑块六杆机构实现对穴盘苗的夹持与下放作用。与现有技术相比，本实用新型提出一种取送苗装置，在苗盘固定位置的情况下，取苗机构完成所有动作，免去了苗盘控制以及苗盘与取苗手配合困扰，整排取苗极大的提高了移栽效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械化研究领域，尤其涉及一种番茄穴盘苗整排自动取送苗装置。

背景技术

育苗移栽是番茄种植的主要模式，能避开春季低温、冰雹等自然灾害，提早作物的生育进程，缩短在田间的生长时间，提高作物的单位产量和改善番茄品质，保证番茄苗达到农艺要求，既节省成本，又能增产、增收。

但目前受栽植装备发展水平的影响和适应性限制，移栽作业形式基本以手工移栽和半自动移栽为主:手工移栽劳动效率低，强度大。

取苗机构是制约自动移栽机发展的关键因素，本实用新型提出一种夹持式钵苗取送苗装置，在苗盘固定位置的情况下，取苗机构完成所有动作，免去了苗盘控制以及苗盘与取苗手配合困扰，整排取苗极大的提高了移栽效率，特别对于人工投苗或者半自动移栽效率低等情况，具有较好的实用性和优越性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的育苗移栽过程中出现的人工移栽或者半自动移栽效率低等的问题。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种取苗送苗装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上至少设有取送苗机构，所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)、和取放台(24)，机架(1) 上设有水平纵向移动台导轨(211)，所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上，水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上做直线往复运动，水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221)，水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上，所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)上做直线往复运动，水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231)，竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上，所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上做直线往复运动，取放台(24)设于竖直移动台(23)上，所述取放台(24)上设有抓手(241)。

实际使用时：主要移栽装置主要包括机架(1)、取送苗机构、苗盘支撑部(3) 以及苗盘接送带(4)部分。

在移栽过程中，苗盘起初位置在苗盘支撑部(3)上，位于机架(1)前方，取苗时，通过取送苗机构中水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)和竖直移动台的精确运动，即实现取放台(24)在水平纵向、水平横向和竖直方向上的运动，即可以实现抓手(241)的纵移、横移和上下升降运动，通过抓手(241)的夹苗气缸和曲柄滑块六杆机构实现对穴盘苗的夹持与下放作用。

具体，先由水平动向移动台(21)的驱动装置驱动水平纵向移动台(21)向机架前方运动，待到合适位置时水平纵向移动台(21)停止移动，此时水平横向移动台(22) 的驱动装置驱动水平横向移动台(22)向苗盘支撑部(3)的上方移动，当抓手(241) 到达相应苗盘支撑部(3)中待移栽苗的上方时停止移动，水平横向移动台(22)停止移动后，竖直移动台(23)向下，即带动取放台(24)向待移栽苗移动，当到达合适位置时，即抓手(241)到达待移栽苗上方接近待移栽苗时，竖直移动台(23)停止，此时抓手(241)由夹苗气缸和曲柄滑块六杆机构驱动作用，呈打开状态，此时竖直移动台(23)继续下移动，抓手(241)完全包覆待移栽苗时，竖直移动台(23) 停止移动，而后抓手(241)夹持待移栽苗，到此完成取苗工作。