[实用新型]一种新型无人飞艇有效
| 申请号： | 201721502546.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207403919U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张白;孔德超;魏彩颖 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B64B1/30 | 分类号： | B64B1/30 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 林辉轮;张玲 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞艇 飞行姿态调整 本实用新型 旋翼装置 推动器 气囊 传统飞艇 空气浮力 空气阻力 控制装置 气囊尾部 前进动力 通讯装置 副气囊 精细化 灵活 响应 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型无人飞艇，其特征在于，包括：
气囊，用于产生空气浮力，所述气囊内填充有气体，所述气体的密度低于空气密度；
主推动器，用于为所述新型无人飞艇提供前进动力，所述主推动器设置于气囊尾部；
多旋翼装置，用于所述新型无人飞艇的飞行姿态调整，所述多旋翼装置包括多组动力模块和用于搭载所述多组动力模块的机架，每组动力模块包括螺旋桨和电机，多组动力模块均匀地设置于气囊的底部或侧部；
通讯装置，用于接收移动控制端的控制指令；
控制装置，可根据接收器接收的控制指令控制主推动器和多旋翼装置。
2.根据权利要求1所述新型无人飞艇，其特征在于，所述新型无人飞艇还包括用于搭载摄像装置或拍照装置的航拍云台，所述航拍云台设置于气囊的底部。
3.根据权利要求2所述新型无人飞艇，其特征在于，所述新型无人飞艇还包括起落架，所述起落架设置于气囊底部，且围绕航拍云台设置。
4.根据权利要求3所述新型无人飞艇，其特征在于，所述多旋翼装置包括四组动力模块，四组动力模块分别设置于所述气囊的前侧、左侧、右侧和后侧。
5.根据权利要求3所述新型无人飞艇，其特征在于，所述气囊内填充的气体为氦气。
6.根据权利要求3所述新型无人飞艇，其特征在于，所述新型无人飞艇还包括定位装置，所述定位装置用于获取所述新型无人飞艇的位置信息，并通过通讯装置将所述位置信息发送给移动控制端。
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