[实用新型]一种新型无人飞艇

说明书

本实用新型提供了一种新型无人飞艇，包括用于产生空气浮力的气囊、用于提供前进动力的主推动器、用于飞行姿态调整的多旋翼装置，还包括通讯装置和控制装置。本实用新型所述新型无人飞艇利用多旋翼装置以实现飞行姿态调整，与传统飞艇通过副气囊来实现飞行姿态调整相比，多旋翼装置的操作更灵活，飞行姿态调整响应迅速、可实现精细化调整。本实用新型所述新型无人飞艇利用设置在气囊尾部的主推动器为新型无人飞艇提供前进方向的动力，以克服气囊较大的空气阻力。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，特别涉及一种新型无人飞艇。

背景技术

飞艇是一种配置有推进装置、利用气囊中封闭的轻质气体产生的浮力原理升空、可控制飞行轨迹的一种轻于空气的飞行器,其与气球的主要区别在于具有推进装置并能控制航行方向。飞艇相对于飞机来说最大的优势就是它具有保持无与伦比的滞空时间，且飞艇的能耗与飞行费用较低。其中飞行时不需要有人驶驾的飞艇即为无人飞艇。无人飞艇主要由主气囊、副气囊、吊舱、推进器、燃料箱、调压系统以及控制系统组成。由于飞艇主气囊采用的气体为氦气，因氦气比空气轻而产生浮力，飞艇停留在空中时，只需很少的动力就可以使其在空中飞行。然而无人飞艇体积庞大，空气阻力较大，控制灵活性差，在需要灵活控制的场合往往难以胜任。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人飞艇，所述新型无人飞艇能解决现有无人飞艇控制灵活性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种新型无人飞艇，包括：

气囊，用于产生空气浮力，所述气囊内填充有气体，所述气体的密度低于空气密度；

主推动器，用于为所述新型无人飞艇提供前进动力，所述主推动器设置于气囊尾部；

多旋翼装置，用于所述新型无人飞艇的飞行姿态调整，所述多旋翼装置包括多组动力模块和用于搭载所述多组动力模块的机架，每组动力模块包括螺旋桨和电机，多组动力模块均匀地设置于气囊的底部或侧部；

通讯装置，用于接收移动控制端的控制指令；

控制装置，可根据接收器接收的控制指令控制主推动器和多旋翼装置。

所述新型无人飞艇通过调节多旋翼装置的各电机的转速，使各电机的升力不同，以形成各种方向的扭矩，各种方向的扭矩分别实现所述新型无人飞艇的俯仰运动、滚转运动、偏航运动和侧向运动，进而实现飞行姿态调整，与传统飞艇通过副气囊来实现飞行姿态调整相比，多旋翼装置的操作更灵活，飞行姿态调整响应迅速、可实现精细化调整。

所述新型无人飞艇通过调整主推动器的转速，实现飞行速度的控制；虽然通过调节多旋翼装置的各电机的转速，也可以提供前进方向的分力，但是由于气囊的体积较大导致空气阻力也较大，而多旋翼装置的前进方向的分力被空气阻力削弱后难以保证飞艇正常前进速度，所以本实用新型中设置了主推动器用于提供前进方向的动力。

进一步地，所述新型无人飞艇还包括用于搭载摄像装置或拍照装置的航拍云台，所述航拍云台设置于气囊的底部。通过设置航拍云台，可以搭载照相机、摄像机等，用于拍摄地形地物资料，可应用于建设工程、考古研究和环境监测治理等。

进一步地，所述新型无人飞艇还包括起落架，所述起落架设置于气囊底部，且围绕航拍云台设置。设置了起落架的新型无人飞艇相比传统飞艇，能实现更迅速的降落着陆，起落架能消耗和吸收新型无人飞艇在着陆时的撞击能量，而且起落架还可以避免螺旋桨离地太近而发生碰触。

优选的，所述多旋翼装置包括四组动力模块，四组动力模块分别设置于所述气囊的前侧、左侧、右侧和后侧。

优选的，所述气囊内填充的气体为氦气。氦气不可燃，化学性质不活泼，作为填充气体更加安全。