[实用新型]弹力自动平衡的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

权利要求书

1.一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

悬臂(2)的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

2.根据权利要求1所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件(6)和至少一个下弹性件(7)，

上弹性件(6)的上端连接于所述支架(1)的上部，下弹性件(7)的下端连接于所述支架(1)的下部，上弹性件(6)的下端和下弹性件(7)的上端连接于所述悬臂(2)的中部或第二端；

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动时，上弹性件(6)和/或下弹性件(7)对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

3.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述上弹性件(6)的下端和所述下弹性件(7)的上端连接在所述悬臂(2)的同一位置或邻近位置；上弹性件(6)和下弹性件(7)选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

4.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，

上弹性件(6)的上端连接于上固定板(13)、下端连接于所述悬臂(2)的第二端；

下弹性件(7)的下端连接于下固定板(14)、上端连接于悬臂(2)的第二端；

上固定板(13)固定有支撑架(15)，悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)。

5.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)，上固定板(13)固定有支撑架(15)；上固定板(13)一侧固定有侧板(12)，侧板(12)开设有限位槽(11)，限位槽(11)贯穿侧板(12)的左右两侧；所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)，悬臂(2)的第二端延伸至限位槽(11)内，限位槽(11)内安装有所述上弹性件(6)和所述下弹性件(7)；

上弹性件(6)的上端连接于限位槽(11)的上部、下端连接于悬臂(2)的第二端的顶面；

下弹性件(7)的下端连接于限位槽(11)的下部、上端连接于悬臂(2)的第二端的底面。

6.根据权利要求2所述的一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别设置有一侧板(12)，两个侧板(12)的中部分别开设有一限位槽(11)，所述悬臂(2)的两侧分别上下滑动于限位槽(11)中；

上弹性件(6)的上端连接于限位槽(11)的上部、下端连接于悬臂(2)的第二端的顶面；

下弹性件(7)的下端连接于下限位槽(11)的下部、上端连接于悬臂(2)的第二端的底面。

7.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至6之一所述的弹力自动平衡的鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

悬臂(2)的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

8.根据权利要求7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。