[实用新型]弹力自动平衡的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

说明书

本实用新型公开了弹力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有弹力自动平衡的鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；悬臂的中部/第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其是涉及弹力自动平衡的鞋材加工装置及安装有弹力自动平衡的鞋材加工装置的鞋材多轴加工机。

背景技术

在制鞋的生产过程中，需要对鞋材表面进行打粗、刷胶和钻孔等加工，一般是通过不同的加工装置分别实现打粗、刷胶和钻孔加工，将钻刀、打粗刀、刷胶头等加工装置安装于多轴鞋材加工机来实现相应的加工，多轴鞋材加工机是由三轴驱动机构刚性驱动相应的加工装置产生相对位移，然后通过加工压力感应器等实现感应加工装置加工的加工压力，使加工装置在加工压力变大时产生相反位移。此类加工装置需要安装多种感应器，控制系统复杂，设备成本高，且加工过程存在一定的滞后性，因此，鞋材多轴加工机在对鞋材进行加工时，还是会出现加工不均匀，加工过程会过度损坏鞋材等现象的发生，特别是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材时，加工装置在加工鞋材的过程中会刮伤鞋材和过度切削鞋材表面材料，增加了生产成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种鞋材多轴加工机，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定的基本恒定的加工压力。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种弹力自动平衡的鞋材加工装置，包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部枢接于支架，或者悬臂的第二端枢接于支架；悬臂的中部的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置，或者悬臂的第二端的上下两侧分别安装有至少一弹力自动平衡装置。

进一步的技术方案中，每个所述弹力自动平衡装置包括至少一个上弹性件和至少一个下弹性件，上弹性件的上端连接于所述支架的上部，下弹性件的下端连接于所述支架的下部，上弹性件的下端和下弹性件的上端连接于所述悬臂的中部或第二端。在初始状态下，悬臂处于平衡状态；在悬臂的第一端上下移动时，上弹性件和下弹性件对悬臂施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，也可以是仅由上弹性件6或下弹性件7对悬臂2施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂第一端的加工装置在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

进一步的技术方案中，所述上弹性件的下端和下弹性件的上端连接在所述悬臂的同一位置或邻近位置；上弹性件和下弹性件选用弹簧、弹性钢丝或弹性片。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上弹性件的上端连接于上固定板、下端连接于所述悬臂的第二端；下弹性件的下端连接于下固定板、上端连接于悬臂的第二端；上固定板固定有支撑架，悬臂的中部枢接于支撑架。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板，上固定板固定有支撑架；上固定板一侧固定有侧板，侧板开设有限位槽，限位槽贯穿侧板的左右两侧；所述悬臂的中部枢接于支撑架，悬臂的第二端延伸至限位槽内，限位槽内安装有所述上弹性件和所述下弹性件；上弹性件的上端连接于限位槽的上部、下端连接于悬臂的第二端的顶面；下弹性件的下端连接于限位槽的下部、上端连接于悬臂的第二端的底面。