[实用新型]一种入片系统

权利要求书

1.一种入片系统，用于同时对多个面板进行运送，其特征在于：所述入片系统至少包括搬运装置，所述搬运装置包括机架、沿上下方向间隔地设于所述机架上的至少两层牙叉组，每层所述的牙叉组包括沿水平方向间隔设置用于共同支撑所述面板的至少两个牙叉，每层的所述牙叉组中位于最外侧的两个所述牙叉之间的间距可调整地设置。

2.根据权利要求1所述的一种入片系统，其特征在于：每层所述牙叉组至少包括位于最外两侧的可滑动的两个动牙叉以及固定地设于两所述动牙叉之间的静牙叉，所述机架上设有分别用于驱使两个所述动牙叉沿水平方向滑动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种入片系统，其特征在于：所述驱动装置包括分别与两个所述动牙叉相连接的两组驱动组件，每组所述驱动组件均包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与伸缩杆这两者中的一者固定连接在所述动牙叉上，另一者与所述机架相连。

4.根据权利要求2所述的一种入片系统，其特征在于：每层所述牙叉组包括两个所述静牙叉，两个所述动牙叉对称地设于两所述静牙叉的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种入片系统，其特征在于：每个所述牙叉均为扁平杆状，每一层所述牙叉组的所有所述牙叉的上表面形成用于支撑所述面板的支撑面，所述支撑面上间隔地设有多个吸盘，所述吸盘通过吸管与真空设备相连。

6.根据权利要求5所述的一种入片系统，其特征在于：所述机架上设有用于对所述动牙叉的所述吸管进行牵引和保护的拖链，所述动牙叉的所述吸管内置于所述拖链中，所述拖链的长度方向与所述动牙叉的长度方向相垂直。

7.根据权利要求5所述的一种入片系统，其特征在于：所述牙叉组有两层，所述入片系统还包括用于同时承接所述牙叉组上的两个所述面板并依次将其传输的交接升降装置。

8.根据权利要求7所述的一种入片系统，其特征在于：所述交接升降装置包括安装座、设于所述安装座上用于传输位于下层所述牙叉组承载的所述面板的传动辊以及用于放置位于上层所述牙叉组承载的所述面板的升降台，所述升降台沿竖直方向升降地设于所述安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种入片系统，其特征在于：所述交接升降装置还包括用于驱动所述升降台上升或下降的至少一个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体设于所述安装座上，所述第二驱动气缸的输出端与所述升降台相连。

10.根据权利要求9所述的一种入片系统，其特征在于：所述升降台至少包括第一工作位置和第二工作位置，当所述升降台位于所述第一工作位置时，所述升降台位于所述传动辊的正上方；当所述升降台位于所述第二工作位置时，所述升降台穿插于所述传动辊之间且所述升降台的上表面不高于所述传动辊的上表面。