[实用新型]一种入片系统

说明书

本实用新型涉及液晶面板传输设备技术领域，具体涉及一种入片系统，用于同时对多个面板进行运送，所述入片系统至少包括搬运装置，所述搬运装置包括机架、沿上下方向间隔地设于所述机架上的至少两层牙叉组，每层所述的牙叉组包括沿水平方向间隔设置用于共同支撑所述面板的至少两个牙叉，每层的所述牙叉组中位于最外侧的两个所述牙叉之间的间距可调整地设置，本实用新型中的搬运装置能同时搬运多片面板，并且具有自动调节功能以适应不同尺寸的面板，而无需手动调整，提高了输送效率和生产安全性，不仅操作简便，而且大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板传输设备技术领域，具体涉及一种入片系统。

背景技术

液晶面板在厂区内大量快速传输时，一般集中安装在CST（一种集中大量暂存液晶面板的装置）内由物流小车运输。当液晶面板输送到起始位，需要进入制程设备线时，通常需要机械手用牙叉将液晶面板取出，送至制程线入口，传输过程需要保证平稳、快速、安全。

随着液晶面板市场的不断扩大，对于更快速的将液晶面板搬运出CST成为提高产能的关键点。

而现有的搬运方式，每次只能取出一片液晶面板，不仅效率低下而且当液晶面板的大小尺寸有变化时，需要操作人员手动拆卸牙叉再调整牙叉之间的间距以适应液晶面板的尺寸，这样不仅工序繁琐，效率低下，而且容易在拆装牙叉时机械手误动作造成安全事故。

鉴于上述原因，需要开发出一种能够快速平稳搬运液晶面板的入片系统。

发明内容

本实用新型提供一种入片系统，能够实现同时搬运多片面板，并且具有自动调节功能以适应不同尺寸的面板，不仅提高了面板的输送效率，并且能有效提高生产安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种入片系统，用于同时对多个面板进行运送，所述入片系统至少包括搬运装置，所述搬运装置包括机架、沿上下方向间隔地设于所述机架上的至少两层牙叉组，每层所述的牙叉组包括沿水平方向间隔设置用于共同支撑所述面板的至少两个牙叉，每层的所述牙叉组中位于最外侧的两个所述牙叉之间的间距可调整地设置。

进一步的，每层所述牙叉组至少包括位于最外两侧的可滑动的两个动牙叉以及固定地设于两所述动牙叉之间的静牙叉，所述机架上设有分别用于驱使两个所述动牙叉沿水平方向滑动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括分别与两个所述动牙叉相连接的两组驱动组件，每组所述驱动组件均包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与伸缩杆这两者中的一者固定连接在所述动牙叉上，另一者与所述机架相连。

进一步的，每层所述牙叉组包括两个所述静牙叉，两个所述动牙叉对称地设于两所述静牙叉的两侧。

进一步的，每个所述牙叉均为扁平杆状，每一层所述牙叉组的所有所述牙叉的上表面形成用于支撑所述面板的支撑面，所述支撑面上间隔地设有多个吸盘，所述吸盘通过吸管与真空设备相连。

进一步的，所述机架上设有用于对所述动牙叉的所述吸管进行牵引和保护的拖链，所述动牙叉的所述吸管内置于所述拖链中，所述拖链的长度方向与所述动牙叉的长度方向相垂直。

进一步的，所述牙叉组有两层，所述入片系统还包括用于同时承接所述牙叉组上的两个所述面板并依次将其传输的交接升降装置。

进一步的，所述交接升降装置包括安装座、设于所述安装座上用于传输位于下层所述牙叉组承载的所述面板的传动辊以及用于放置位于上层所述牙叉组承载的所述面板的升降台，所述升降台沿竖直方向升降地设于所述安装座上。

进一步的，所述交接升降装置还包括用于驱动所述升降台上升或下降的至少一个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体设于所述安装座上，所述第二驱动气缸的输出端与所述升降台相连。