[实用新型]磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

权利要求书

1.一种磁力平衡鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

支架(1)安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂(2)的第二端活动插入在强磁力室中。

2.根据权利要求1所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述支架(1)的环形磁性装置(9)，环形磁性装置(9)的中部设置有强磁室，环形磁性装置(9)包括至少一组相对设置的磁铁(91)或电磁铁，用于在强磁室中产生径向强磁场；

所述悬臂(2)的第二端设置有铁棒(8)或磁性棒，铁棒(8)或磁性棒延伸至强磁室中，铁棒(8)或磁性棒在磁力作用下悬置于强磁室中；

在悬臂(2)的第一端朝向任意一侧移动或摆动时环形磁性装置(9)通过磁力对铁棒(8)或磁性棒施加一使铁棒(8)或磁性棒回复到强磁室的中心位置的综合柔性作用力，用于使加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动或摆动且保持稳定且基本恒定的加工压力。

3.根据权利要求2所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有侧板(12)，侧板(12)中部开设有通孔，通孔贯穿侧板(12)的左右两侧，通孔内嵌设有若干环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；

所述铁棒(8)或磁性棒穿设于磁环中；所述悬臂(2)的中部枢接于支架(1)；

在初始状态下，悬臂(2)、铁棒(8)或磁性棒处于平衡状态；

在平衡状态下，铁棒(8)或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂(2)处于水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)连接所述侧板(12)，上固定板(13)固定有支撑架(15)，所述悬臂(2)的中部枢接于支撑架(15)。

5.根据权利要求4所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述加工装置(3)选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头。

6.根据权利要求3所述的一种磁力平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别设置有一侧板(12)，两个侧板(12)的中部分别开设有一限位槽(11)，所述磁环嵌设于限位槽(11)中，所述悬臂(2)的两侧分别上下滑动于磁环中。

7.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至6之一所述的磁力平衡鞋材加工装置，磁力平衡鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的中部/第二端枢接于支架(1)；

支架(1)安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂(2)的第二端活动插入在强磁力室中。

8.根据权利要求7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。