[实用新型]磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

说明书

本实用新型公开了磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材多轴加工机包括驱动机构，驱动机构设置有安装架，安装架安装有所述的磁力平衡鞋材加工装置，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；支架安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂的第二端活动插入在强磁力室中。本实用新型结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，尤其是涉及磁力平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机。

背景技术

在制鞋的生产过程中，需要对鞋材表面进行打粗、刷胶和钻孔等加工，一般是通过不同的加工装置分别实现打粗、刷胶和钻孔加工，将钻刀、打粗刀、刷胶头等加工装置安装于多轴鞋材加工机来实现相应的加工，多轴鞋材加工机是由三轴驱动机构刚性驱动相应的加工装置产生相对位移，然后通过压力感应器等实现感应加工装置加工的加工压力，使加工装置在加工压力变大时产生相反位移。此类加工装置需要安装多种感应器，控制系统复杂，设备成本高，且加工过程存在一定的滞后性，因此，鞋材多轴加工机在对鞋材进行加工时，还是会出现加工不均匀，加工过程会过度损坏鞋材等现象的发生，特别是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材时，加工装置在加工鞋材的过程中会刮伤鞋材和过度切削鞋材表面材料，增加了生产成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁力平衡鞋材加工装置，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一目的是提供一种鞋材多轴加工机，它结构简单，使用寿命长，加工稳定性好，能自动跟随鞋材表面且保持稳定且基本恒定的加工压力。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁力平衡鞋材加工装置，包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置，悬臂浮动安装于支架，或者悬臂的中部/第二端枢接于支架；支架安装有环形的磁力平衡装置，磁力平衡装置中部形成一圆形的强磁力室，悬臂的第二端活动插入在强磁力室中。

进一步的技术方案中，所述磁力平衡装置包括固定于所述支架的环形磁性装置，环形磁性装置的中部设置有强磁室，环形磁性装置包括至少一组相对设置的磁铁或电磁铁，用于在强磁室产生径向强磁场；所述悬臂的第二端设置有铁棒或磁性棒，铁棒或磁性棒延伸至强磁室中，铁棒或磁性棒在磁力作用下悬置于强磁室中；在悬臂的第一端朝向任意一侧移动或摆动时环形磁性装置通过磁力对铁棒或磁性棒施加一使铁棒或磁性棒回复到强磁室的中心位置的综合柔性作用力，用于使加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动或摆动且保持稳定且基本恒定的加工压力。

进一步的技术方案中，所述支架设置有侧板，侧板中部开设有通孔，通孔贯穿侧板的左右两侧，通孔内嵌设有环形体形状的磁环，用于在强磁室中产生径向强磁场；所述铁棒或磁性棒穿设于磁环中；所述悬臂的中部枢接于支架；在初始状态下，悬臂、铁棒或磁性棒处于平衡状态；在平衡状态下，铁棒或磁性棒位于磁环的中心位置，悬臂处于水平位置。

进一步的技术方案中，所述支架设置有上固定板和下固定板，上固定板连接所述侧板，上固定板固定有支撑架，所述悬臂的中部枢接于支撑架。

进一步的技术方案中，所述加工装置选用用于在鞋材上钻孔的钻刀、用于在鞋材表面进行打粗加工的打粗刀、用于在鞋材表面刷胶或喷胶的刷胶头。

进一步的技术方案中，所述支架的左右两侧分别设置有一侧板，两个侧板的中部分别开设有一限位槽，所述磁环嵌设于限位槽中，所述悬臂的两侧分别上下滑动于磁环中。