[实用新型]堆垛机水平行走机构及堆垛机有效
| 申请号： | 201721504221.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207434323U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 | 申请（专利权）人： | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为;肖昀 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧轮 堆垛机 压紧 水平行走机构 驱动电机 本实用新型 驱动组件 打滑现象 工作效率 水平行走 驱动力 驱动轮 对称 轨道 应用 | ||
1.一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述堆垛机水平行走机构包括侧轮驱动组件，所述侧轮驱动组件包括第一压紧侧轮、第二压紧侧轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮对称压紧在水平行走轨道上，所述第一驱动电机提供所述第一压紧侧轮的动力，所述第二驱动电机提供所述第二压紧侧轮的动力。
2.如权利要求1所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮均为聚氨酯合金轮。
3.如权利要求1所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述侧轮驱动组件还包括第一电机支架和第二电机支架，所述第一电机支架连接所述第一驱动电机和所述第一压紧侧轮，所述第二电机支架连接所述第二驱动电机和所述第二压紧侧轮。
4.如权利要求3所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述侧轮驱动组件还包括侧轮夹紧调节单元，所述侧轮夹紧调节单元包括拉板、销轴和固定件，所述拉板包括第一拉板和第二拉板，所述销轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一拉板连接所述第一销轴和所述固定件，所述第二拉板连接所述第二销轴和所述固定件，所述第一销轴固定于所述第一电机支架上，所述第二销轴固定于所述第二电机支架上，所述固定件以所述第一销轴和所述第二销轴连线的垂直方向运动，所述第一销轴和所述第二销轴随着所述固定件运动，以所述固定件为中心相互靠近，以调节所述第一电机支架和所述第二电机支架的距离。
5.如权利要求4所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述侧轮驱动组件还包括连接板和夹紧拉杆，所述连接板连接所述第一电机支架和所述第二电机支架，所述夹紧拉杆位于所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮之间，所述夹紧拉杆两端分别穿过所述固定件和所述连接板，所述夹紧拉杆上套有活动块和螺母，所述活动块的两端分别与所述螺母和所述固定件相抵，所述固定件在所述夹紧拉杆滑动，通过拧动所述螺母推动所述活动块，以推动所述固定件沿所述夹紧拉杆运动。
6.如权利要求5所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述夹紧拉杆上套有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述固定件和所述活动件相抵持。
7.如权利要求6所述的堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述弹性件为碟簧、弹簧或弹片。
8.一种应用如权利要求1所述的水平行走机构的堆垛机。
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