[实用新型]堆垛机水平行走机构及堆垛机

说明书

本实用新型提供一种堆垛机水平行走机构，所述堆垛机水平行走机构包括侧轮驱动组件，所述侧轮驱动组件包括第一压紧侧轮、第二压紧侧轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮对称压紧在水平行走轨道上，所述第一驱动电机提供所述第一压紧侧轮的动力，所述第二驱动电机提供所述第二压紧侧轮的动力。本实用新型还提供一种应用该水平行走机构的堆垛机。本实用新型可实现提高堆垛机的驱动力，以提高工作效率，并且防止堆垛机驱动轮打滑现象。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体涉及的是堆垛机水平行走机构及应用该水平行走机构的堆垛机。

背景技术

巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，不仅是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统中最重要设备。随着自动化立体仓库规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，其对运行效率要求越来越高，而现有堆垛机运行效率逐渐满足不了要求。要实现高效率的工作状态，堆垛机的水平行走速度及加速度均应增大，要增大加速度需提高其驱动力。

根据堆垛机实际运行状况，当堆垛机以现有条件运行，水平行走加速度超过一定大小时，堆垛机驱动轮会出现打滑现象，并且随着电动机功率增大，堆垛机整机振动比较明显，稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型旨在提高堆垛机水平行走机构的驱动力和稳定性，本实用新型提供一种堆垛机水平行走机构，所述堆垛机水平行走机构包括侧轮驱动组件，所述侧轮驱动组件包括第一压紧侧轮、第二压紧侧轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮对称压紧在水平行走轨道上，所述第一驱动电机提供所述第一压紧侧轮的动力，所述第二驱动电机提供所述第二压紧侧轮的动力。

进一步地，所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮均为聚氨酯合金轮。

进一步地，所述侧轮驱动组件还包括第一电机支架和第二电机支架，所述第一电机支架连接所述第一驱动电机和所述第一压紧侧轮，所述第二电机支架连接所述第二驱动电机和所述第二压紧侧轮。

进一步地，所述侧轮驱动组件还包括侧轮夹紧调节单元，所述侧轮夹紧调节单元包括拉板、销轴和固定件，所述拉板包括第一拉板和第二拉板，所述销轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一拉板连接所述第一销轴和所述固定件，所述第二拉板连接所述第二销轴和所述固定件，所述第一销轴固定于所述第一电机支架上，所述第二销轴固定于所述第二电机支架上，所述固定件以所述第一销轴和所述第二销轴连线的垂直方向运动，所述第一销轴和所述第二销轴随着所述固定件运动，以所述固定件为中心相互靠近，以调节所述第一电机支架和所述第二电机支架的距离。

进一步地，所述侧轮驱动组件还包括连接板和夹紧拉杆，所述连接板连接所述第一电机支架和所述第二电机支架，所述夹紧拉杆位于所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮之间，所述夹紧拉杆两端分别穿过所述固定件和所述连接板，所述夹紧拉杆上套有活动块和螺母，所述活动块的两端分别与所述螺母和所述固定件相抵，所述固定件可在所述夹紧拉杆滑动，通过拧动所述螺母推动所述活动块，以推动所述固定件沿所述夹紧拉杆运动。

进一步地，所述夹紧拉杆上套有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述固定件和所述活动件相抵持。

进一步地，所述弹性件为碟簧、弹簧或弹片。

本实用新型还提供一种应用上述水平行走机构的堆垛机。

本实用新型通过在每个压紧侧轮上设置驱动电机，以提高堆垛机的水平行走速度及加速度，以提高工作效率，两压紧侧轮压紧轨道，可防止堆垛机驱动轮会出现打滑现象，以及防止电动机功率增大产生的堆垛机整体振动，并且采用聚氨酯合金轮，增加车轮与轨道之间的附着力，同时设置侧轮夹紧调节单元，以调节压紧侧轮与轨道之间的压紧程度。

附图说明