[实用新型]三轴双工位机械翻屏组件有效
| 申请号： | 201721505784.9 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207451073U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李云水;孟舰;陈新中;唐跃;邵森森 | 申请（专利权）人： | 杭州德创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 一体化组件 弹簧按压 按钮 翻屏 本实用新型 双工位 三轴 拆卸更换 定位精准 核查装置 整体固定 表分析 旧电表 组件化 工作量 检测 维护 | ||
1.三轴双工位机械翻屏组件，其特征在于，包括：X轴机械手(1)、Y轴机械手(2)、Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件(3)；Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件(3)连接在Y轴机械手(2)的上方，Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件(3)与Y轴机械手(2)连接形成的整体固定在X轴机械手(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的三轴双工位机械翻屏组件，其特征在于：所述的X轴机械手(1)包括伺服电机I(4)、减速器I(5)、同步带轮I(6)、线性滑轨I(7)、传感器感应片(8)、滑动板(9)、同步带I(10)、从动轮I(11)、拖链固定板I(12)；伺服电机I(4)与减速器I(5)连接；减速器I(5)通过自身所带的轴与同步带轮I(6)相互齿合实现与同步带轮I(6)连接；同步带轮I(6)通过同步带I(10)带动从动轮I(11)转动；传感器感应片(8)与滑动板(9)相连；滑动板(9)分别与线性滑轨I(7)、同步带I(10)相连，滑动板(9)通过线性滑轨I(7)实现前后滑动；拖链固定板I(12)连接固定在线性滑轨I(7)上。
3.根据权利要求1所述的三轴双工位机械翻屏组件，其特征在于：所述的Y轴机械手(2)包括伺服电机II(13)、减速器II(14)、同步带轮II(15)、线性滑轨II(16)、同步带II(17)、从动轮II(18)、拖链固定板II(19)、Y轴驱动基板(20)；伺服电机II(13)与减速器II(14)连接；减速器II(14)通过自身所带的轴与同步带轮II(15)相互齿合实现与同步带轮II(15)连接；同步带轮II(15)通过同步带II(17)带动从动轮II(18)转动；Y轴驱动基板(20)分别与线性滑轨II(16)、拖链固定板II(19)连接。
4.根据权利要求1所述的三轴双工位机械翻屏组件，其特征在于：所述的Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件(3)包括丝杠步进电机(21)、丝杠步进电机固定板(22)、丝杠螺母(23)、Y轴拖链板(24)、线性滑轨III(25)、Z轴传感器挡片(26)、Z轴移动基板(27)、丝杠固定端(28)、丝杠螺母固定板(29)、压针(30)、弹簧(31)、压接基板(32)；丝杠步进电机(21)与丝杠步进电机固定板(22)相连；丝杠螺母(23)连接在丝杠螺母固定板(29)上；压针(30)、弹簧(31)、压接基板(32)共同构成压接组件，压接组件固定在丝杠螺母固定板(29)上；线性滑轨III(25)与Z轴移动基板(27)相连；Z轴传感器挡片(26)与Z轴移动基板(27)连接；Y轴拖链板(24)与Z轴移动基板(27)相连；丝杠固定端(28)固定在Z轴移动基板(27)上。
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