[实用新型]三轴双工位机械翻屏组件

说明书

本实用新型涉及三轴双工位机械翻屏组件，包括：X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件；Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件连接在Y轴机械手的上方，Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件与Y轴机械手连接形成的整体固定在X轴机械手的上方。本实用新型运用在国网拆回表分析核查装置上，可辅助完成待检测旧电表的翻屏工作；具有易于维护，定位精准，可方便组件化拆卸更换，工作量小等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种翻屏结构组件，尤其涉及三轴双工位机械翻屏组件。

背景技术

此前，传统的旧表人工检定设备，都是通过人工手动完成压接上电和翻屏作业，而现在的拆回表分析核查装置采用全自动检定模式，操作人员只需要将旧电能表(包含单相和三相电能表)放入待检口即可，设备将自动完成一系列的检定分拣操作。传统的人工操作模式存在效率低下，安全性低等弊端，所以必须设计一种全新的三轴双工位机械翻屏组件来满足国网旧表检定的需要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供三轴双工位机械翻屏组件，本实用新型采用X、Y、Z三轴机械手为主体，结构紧凑，实现全自动化机械翻屏；其中，X、Y双轴方向采用伺服电机控制，精度高，可靠性好，确保机械翻屏按钮精准定位；Z轴方向采用弹簧结构按压，定位精度低，采用步进电机控制。本实用新型运用在国网拆回表分析核查装置上，可辅助完成待检测旧电表的翻屏工作；具有易于维护，定位精准，可方便组件化拆卸更换，工作量小等特点。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：三轴双工位机械翻屏组件，包括：X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件；Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件连接在Y轴机械手的上方，Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件与Y轴机械手连接形成的整体固定在X轴机械手的上方。

作为优选，所述的X轴机械手包括伺服电机I、减速器I、同步带轮I、线性滑轨I、传感器感应片、滑动板、同步带I、从动轮I、拖链固定板I；伺服电机I与减速器I连接；减速器I通过自身所带的轴与同步带轮I相互齿合实现与同步带轮I连接；同步带轮I通过同步带I带动从动轮I转动；传感器感应片与滑动板相连；滑动板分别与线性滑轨I、同步带I相连，滑动板通过线性滑轨I实现前后滑动；拖链固定板I连接固定在线性滑轨I上。

作为优选，所述的Y轴机械手包括伺服电机II、减速器II、同步带轮II、线性滑轨II、同步带II、从动轮II、拖链固定板II、Y轴驱动基板；伺服电机II与减速器II连接；减速器II通过自身所带的轴与同步带轮II相互齿合实现与同步带轮II连接；同步带轮II通过同步带II带动从动轮II转动；Y轴驱动基板分别与线性滑轨II、拖链固定板II连接。

作为优选，所述的Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件包括丝杠步进电机、丝杠步进电机固定板、丝杠螺母、Y轴拖链板、线性滑轨III、Z轴传感器挡片、Z轴移动基板、丝杠固定端、丝杠螺母固定板、压针、弹簧、压接基板；丝杠步进电机与丝杠步进电机固定板相连；丝杠螺母连接在丝杠螺母固定板上；压针、弹簧、压接基板共同构成压接组件，压接组件固定在丝杠螺母固定板上；线性滑轨III与Z轴移动基板相连；Z轴传感器挡片与Z轴移动基板连接；Y轴拖链板与Z轴移动基板相连；丝杠固定端固定在Z轴移动基板上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型运用在国网拆回表分析核查装置上，可辅助完成待检测旧电表的翻屏工作。具有易于维护，定位精准，可方便组件化拆卸更换，工作量小等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的X轴机械手结构示意图；

图3是本实用新型的Y轴机械手结构示意图；

图4是本实用新型的Z轴机械手及弹簧按压按钮一体化组件结构示意图。

具体实施方式