[实用新型]柔性线路板自动外形冲切与电检系统

权利要求书

1.一种柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，包括机架和设置在机架上的冲切装置、搬运装置、电检装置和控制器，所述冲切装置、所述搬运装置和所述电检装置与所述控制器电连接，所述冲切装置用于对柔性线路板进行外形冲切，所述搬运装置用于从所述冲切装置下将完成外形冲切的所述柔性线路板转移到所述电检装置的检测位置，所述电检装置包括电检机，所述电检机用于对所述柔性线路板进行电检，所述控制器控制所述冲切装置、所述搬运装置和所述电检装置，所述电检装置将所述柔性线路板的电检结果发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，所述冲切装置包括电动冲床、下模装载板、托料盘、第一滑轨、第一滑块安装板、第一伺服马达和第一伺服驱动器，所述第一滑轨沿Y轴设置在所述电动冲床的下方，所述第一滑块安装板设置在所述第一滑轨上，所述托料盘和所述下模装载板设置在所述第一滑块安装板上，所述第一伺服马达和所述第一伺服驱动器带动所述托料盘和所述下模装载板到所述电动冲床的下方进行外形冲切。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，所述搬运装置包括冲切搬运装置，所述冲切搬运装置包括第二滑轨、第二滑块安装板、第二电机和冲切移动机械手，所述第二滑轨沿X轴方向设置于所述机架上，所述第二滑轨的一端设置在所述第一滑轨的上方，所述第二滑块安装板设置在所述第二滑轨上，所述冲切移动机械手设置在所述第二滑块安装板上，所述第二电机带动所述冲切移动机械手沿所述第二滑轨移动，所述冲切移动机械手用于取放所述柔性线路板。

4.根据权利要求3所述的柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，所述搬运装置还包括电检搬运装置，所述电检搬运装置包括第三滑轨、第三滑块安装板、第三伺服马达、第三伺服驱动器和下电检夹具，所述第三滑轨沿X轴方向设置于所述机架上，所述第三滑轨一端位于所述第二滑轨的下方，所述第三滑轨的另一端穿过所述电检装置，所述第三滑块安装板设置在所述第三滑轨上，所述下电检夹具设置在所述第三滑块安装板上，所述第三伺服马达和第三伺服驱动器带动所述下电检夹具沿所述第三滑轨移动，所述下电检夹具用于放置待电检和完成电检的所述柔性线路板。

5.根据权利要求4所述的柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，所述电检装置还包括上电检夹具，所述上电检夹具可沿Z轴上下移动，所述上电检夹具底部设有若干电检探针，所述电检探针用于电连接所述柔性线路板和所述电检机。

6.根据权利要求5所述的柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，还包括分拣装置，所述分拣装置与所述控制器电连接，所述分拣装置设置在所述电检装置相对于所述电动冲床的另一侧，所述分拣装置包括第四滑轨、第四滑块安装板、第四电机、良品盘、不良品盘和分拣机械手，所述第四滑轨沿Y轴设置，所述第四滑轨设置在所述第三滑轨的上方，所述第四滑轨下方沿Y轴方向设有所述良品盘和所述不良品盘，所述第四滑块安装板设置在所述第四滑轨上，所述分拣机械手设置在所述第四滑块安装板上，所述第四电机带动所述分拣机械手沿所述第四滑轨移动，所述分拣机械手用于取放所述柔性线路板。

7.根据权利要求6所述柔性线路板自动外形冲切与电检系统，其特征在于，所述冲切移动机械手和所述分拣机械手包括气缸、安装板、真空吸嘴和真空发生器，所述安装板连接在所述气缸的移动端，所述真空吸嘴有若干个，所述真空吸嘴安装在所述安装板的下底面，所述真空吸嘴与所述真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制器连接。