[实用新型]柔性线路板自动外形冲切与电检系统

说明书

本实用新型提供一种柔性线路板自动外形冲切与电检系统，包括机架和设置在机架上的冲切装置、搬运装置、电检装置和控制器，冲切装置、搬运装置和电检装置与控制器电连接，冲切装置用于对柔性线路板进行外形冲切，搬运装置用于从冲切装置下将完成外形冲切的柔性线路板转移到电检装置的检测位置，电检装置包括电检机，电检机用于对柔性线路板进行电检，控制器控制冲切装置、搬运装置和电检装置，电检装置将柔性线路板的电检结果发送给控制器。本实用新型可实现柔性线路板的外形冲切、电检与电检分拣的全自动化作业，能提高效率、消除人为因素影响，提升产品质量、减少安全事故、降低成本。

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产技术领域，具体涉及一种柔性线路板自动外形冲切与电检系统。

背景技术

柔性线路板的生产过程中通常需要进行外形冲切。冲切完成后，还需要进行电检，分拣出良品和不良品。当前，柔性线路板的外形冲切常采用1吨以下轻型冲压设备展开。这类设备利用扛杆机构及重力带动模具上模对产品进行气缸辅助的手动冲压裁切。这种冲压裁切劳动强度大，报废率高，生产效率低，且容易出现安全事故。采用电动冲床可以解决这一问题。但仅采用电动冲床，而将电动冲床与后续的电检分拣分开进行，则会导致工序之间配合不畅，中间环节过多，效率低下的问题。

专利一种柔性线路板组件的压合冲切成型装置(公告日2015.06.03，公告号CN204377251U)公开了一种柔性线路板组件的压合冲切成型装置。该装置包括包括主板体、辅板体及置于主板体与辅板体间的硅胶件；柔性线路板组件的表面贴附双面胶，双面胶包括分别与主板体及辅板体相对应的主胶面及辅胶面，该成型装置包括机架板，机架板上的横槽中安装有横向输送带，横向输送带的上方沿着其输送方向设置有压合装置及冲切装置，机架板的下方设置有纵向输送带。该实用新型采用模具成型加冲切工艺，实现产品的零毛边，改变了传统的手工拆件去毛边的作业方式，极大地提高了作业效率；采用模板式双面胶贴附工艺，提高双面胶的贴附质量和效率。但是该实用新型还是采用气缸驱动冲压，冲压效率不高，且未于与后续的电检分拣集成综合，导致中间环节过多，不利于节约成本和提高整个流程的生产效率。

因此急需一种结构简单，安装方便，可通过电动冲床进行外形冲切，同时具备全自动化外形冲切与电检分拣作业的柔性线路板自动外形冲切与电检系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性线路板自动外形冲切与电检系统，该系统可实现柔性线路板的外形冲切、电检与电检分拣的全自动化作业，能提高效率、消除人为因素影响，提升产品质量、减少安全事故、降低成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种柔性线路板自动外形冲切与电检系统，包括机架和设置在机架上的冲切装置、搬运装置、电检装置和控制器，冲切装置、搬运装置和电检装置与控制器电连接，冲切装置用于对柔性线路板进行外形冲切，搬运装置用于从冲切装置下将完成外形冲切的柔性线路板转移到电检装置的检测位置，电检装置包括电检机，电检机用于对柔性线路板进行电检，控制器控制冲切装置、搬运装置和电检装置，电检装置将柔性线路板的电检结果发送给控制器。

优选的，冲切装置包括电动冲床、下模装载板、托料盘、第一滑轨、第一滑块安装板、第一伺服马达和第一伺服驱动器，第一滑轨沿Y轴设置在电动冲床的下方，第一滑块安装板设置在第一滑轨上，托料盘和下模装载板设置在第一滑块安装板上，第一伺服马达和第一伺服驱动器带动托料盘和下模装载板到电动冲床的下方进行外形冲切。

优选的，搬运装置包括冲切搬运装置，冲切搬运装置包括第二滑轨、第二滑块安装板、第二电机和冲切移动机械手，第二滑轨沿X轴方向设置于机架上，第二滑轨的一端设置在第一滑轨的上方，第二滑块安装板设置在第二滑轨上，冲切移动机械手设置在第二滑块安装板上，第二电机带动冲切移动机械手沿第二滑轨移动，冲切移动机械手用于取放柔性线路板。