[实用新型]一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统

权利要求书

1.一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，所述主驱动位于双拉设备的入口位置，所述从驱动位于双拉设备的出口位置。

3.根据权利要求1或2所述的实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，所述主驱动为主永磁同步电机，所述从驱动为从永磁同步电机。

4.根据权利要求1或2所述的实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，所述主驱动上设有变频器，所述PID控制器的第二信号输出端连接变频器的信号输入端。

5.根据权利要求1所述的实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，还包括同步电路、调节电路、同步信号补偿电路和安全控制电路，第一位置传感器和第二位置传感器通过同步电路与西门子同步模块电路连接，西门子同步模块通过同步信号补偿电路和安全控制电路的配合与PID控制器电路连接，PID控制器通过调节电路与从驱动电路连接。