[实用新型]一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动、从驱动、第一减速箱、第二减速箱、第一位置传感器以及第二位置传感器；主驱动的输出端通过第一减速箱连接第一位置传感器的输入端，从驱动的输出端通过第二减速箱连接第二位置传感器的输入端，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端均连接西门子同步模块的输入端，西门子同步模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接从驱动的输入端。在停止工作时，电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步，提高生产产量和品质。

技术领域

本实用新型涉及同步控制领域，具体涉及一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统。

背景技术

现有的双拉设备使用的是两台同型号的交流异步电机，由一台CU320控制两台S120驱动器，一台为主动，一台为从动，从动的速度跟随主动的速度；由于异步电机本身的特性差异，在升速和减速以及正常生产过程中无法做到真正的完全同步，累计误差将在72小时内就能把前后链夹抱死从而导致机械和电气故障。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其采用永磁同步电机，减小了电机特性之间的差别，且在停止工作时，使电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；分别在主、从驱动的减速箱输出轴上增加一个位置传感器，使用西门子同步模块每半个小时比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步输出，提高生产产品的产量和品质。

本实用新型的技术方案如下：

一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。

在本实用新型中，第一位置传感器和第二位置传感器分别接收主驱动和从驱动的转动数据，之后，每隔半小时，通过西门子同步模块比对一下第一位置传感器和第二位置传感器的数值，并将比对结果传输至PID控制器，通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动的位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步输出，提高生产产品的产量和品质，避免误差累计导致机械和电气故障。

作为上述方案的进一步优化，所述主驱动位于双拉设备的入口位置，所述从驱动位于双拉设备的出口位置。位于双拉设备入口处的主驱动根据预设定的转动参数转动，位于双拉设备出口处的从驱动根据主驱动的速度转动，实现双拉设备对锂电池隔膜的双向薄膜拉伸，使拉伸效率更高；如果主驱动和从驱动互换位置，则需要主驱动带动的转速就会更大，降低了拉伸效率，提高了成本。

作为上述方案的进一步优化，所述主驱动为主永磁同步电机，所述从驱动为从永磁同步电机。采用永磁同步电机作为主驱动和从驱动，减小电机特性之间的差别，在升速、减速以及正常生产过程中可以真正的完全同步，减少主驱动和从驱动之间的同步误差，避免前后链夹抱死从而导致机械和电气故障。

作为上述方案的更进一步优化，所述主驱动上设有变频器，所述PID控制器的第二信号输出端连接变频器的信号输入端。可调整设置主驱动的转动参数，从而实现更高效、精确的薄膜拉伸，同时使主驱动和从驱动的同步率得到提高。