[实用新型]一种植保无人机电路系统

权利要求书

1.一种植保无人机电路系统，其特征在于，包括控制器、正电源、水泵驱动电路、水泵电流放大电路、LED发光电路和通信模块；所述水泵驱动电路的输入输出端与所述控制器的第一输入输出端连接，所述水泵驱动电路的输入端与所述正电源连接，所述水泵驱动电路的输出端与水泵电机的电压输入端连接；所述水泵电流放大电路的输入端与水泵电机的电流输出端连接，水泵电流放大电路的输出端与所述控制器的输入端连接；所述LED发光电路的输入端与正电源连接，LED发光电路的输入输出端与控制器的第二输入输出端连接；所述通信模块的输入输出端与控制器的第三输入输出端连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，所述水泵驱动电路包括第一NPN型三极管、第二NPN型三极管、PNP型三极管、N沟道增强型MOS场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、插座和二极管；第一NPN型三极管的基极与所述控制器的第一输入输出端连接，第一NPN型三极管的集电极经第一电阻与所述正电源连接，第一NPN型三极管的发射极接地；第二NPN型三极管的集电极与正电源连接，第二NPN型三极管的基极与第一NPN型三极管的集电极连接，第二NPN型三极管的发射极与PNP型三极管的集电极连接；PNP型三极管的基极与第一NPN型三极管的集电极连接，PNP型三极管的集电极接地；N沟道增强型MOS场效应管的栅极经第二电阻与第二NPN型三极管的发射极连接，N沟道增强型MOS场效应管的源极经第三电阻接地，N沟道增强型MOS场效应管的漏极与插座的第二端口连接；正电源经第四电阻与插座的第一端口连接；二极管的正极与插座的第二端口连接，二极管的负极与插座的第一端口连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，所述水泵电流放大电路包括运放、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和电容；水泵电机的电流输出端经第五电阻与运放的同相输入端连接，运放的反相输入端经第六电阻接地，第七电阻和电容的一端均与运放的反相输入端连接，第七电阻和电容的另一端均与运放的输出端连接，运放的输出端经第八电阻与所述控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，所述LED发光电路包括发光二极管、第三NPN型三极管和第九电阻；发光二极管的正极与正电源连接，发光二极管的负极与第三NPN型三极管的集电极连接，第三NPN型三极管的基极经第九电阻与控制器的第二输入输出端连接，第三NPN型三极管的发射极接地。

5.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，该植保无人机电路系统还包括第一BAT54S肖特基二极管和第二BAT54S肖特基二极管，第一BAT54S肖特基二极管的管脚1接地，管脚2与正电源连接，管脚3与控制器的第一输入输出端连接；第二BAT54S肖特基二极管的管脚1接地，管脚2与正电源连接，管脚3与控制器的第二输入输出端连接。

6.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，该植保无人机电路系统包括至少一组水泵驱动电路和水泵电流放大电路。

7.根据权利要求4所述的植保无人机电路系统，其特征在于，该植保无人机电路系统包括至少四个LED发光电路。

8.根据权利要求1所述的植保无人机电路系统，其特征在于，所述控制器为STM32F103C8T6。