[实用新型]一种植保无人机电路系统

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机电路系统，包括控制器、正电源、水泵驱动电路、水泵电流放大电路、LED发光电路和通信模块；所述水泵驱动电路的输入输出端与所述控制器的第一输入输出端连接，所述水泵驱动电路的输入端与所述正电源连接，所述水泵驱动电路的输出端与水泵电机的电压输入端连接；所述水泵电流放大电路的输入端与水泵电机的电流输出端连接，水泵电流放大电路的输出端与所述控制器的输入端连接；所述LED发光电路的输入端与正电源连接，LED发光电路的输入输出端与控制器的第二输入输出端连接；所述通信模块的输入输出端与控制器的第三输入输出端连接。本实用新型能控制植保无人机喷洒流量且能判断喷头是否堵头和药箱是否已空。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机电路系统。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，无需专用起降机场，旋翼远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

现有的植保无人机在喷洒作业时，一方面，喷头喷洒的流量无法得到有效控制，不能保证均匀喷洒，而且无法判断喷头是否被堵头和药箱中的液体是否已喷洒完药箱已空，从而无法保证植保无人机喷洒作业的安全和高效；另一方面，植保无人机在喷洒作业和操作人员距离较远时，操作人员不能清楚的看见植保无人机的具体位置，操作的安全性不能得到有效的保证。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种能控制植保无人机喷洒流量且能判断喷头是否堵头和药箱是否已空的电路系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机电路系统，包括控制器、正电源、水泵驱动电路、水泵电流放大电路、LED发光电路和通信模块；所述水泵驱动电路的输入输出端与所述控制器的第一输入输出端连接，所述水泵驱动电路的输入端与所述正电源连接，所述水泵驱动电路的输出端与水泵电机的电压输入端连接；所述水泵电流放大电路的输入端与水泵电机的电流输出端连接，水泵电流放大电路的输出端与所述控制器的输入端连接；所述LED发光电路的输入端与正电源连接，LED发光电路的输入输出端与控制器的第二输入输出端连接；所述通信模块的输入输出端与控制器的第三输入输出端连接。

本实用新型中，控制器控制水泵驱动电路可以控制植保无人机的喷洒流量，且控制器在控制水泵驱动电路驱动水泵电机的同时可采集水泵电机的输入电压，水泵电机的输出电流经水泵电流放大电路放大后输入控制器，控制器首先采集水泵电机空转和正常喷洒时水泵电机的输入电压和输出电流。植保无人机在工作时，再采集水泵电机的输入电压和输出电流，将工作时采集到的数据和水泵电机空转和正常喷洒时采集到的数据进行对比，如果工作时水泵电机的输入电压和输出电流与水泵电机空转时的输入电压和输出电流相差不大，说明此时水泵电机处于空转状态，药箱已空；如果工作时水泵电机的输入电压和输出电流比水泵电机正常喷洒时的输入电压和输出电流大，说明此时植保无人机的喷头被堵塞；这样通过采集水泵电机的输入电压和输出电流，可以分析水泵电机的转速和压力，闭环保证喷洒均匀及判断是否堵头和药箱已空，保证了植保无人机喷洒作业时的安全性和高效性。控制器可控制LED发光电路工作，确保植保无人机在远距离仍能看见，提高操作安全性。通信模块一方面可通过串口与上位机进行通信，采集水泵电机的数据，分析并配置合适的参数，更好的适应不同的作物和地形，另一方面植保无人机在工作时操作人员可通过通信模块对植保无人机进行控制。