[实用新型]一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置

权利要求书

1.一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，包括抓手本体、切换机构和控制单元，所述抓手本体包括固定支架、夹持机构、至少两个定位机构、第一导轨和至少两条第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别安装于所述固定支架上，所述夹持机构连接于所述第一导轨上，所述定位机构连接于所述第二导轨上，所述第一导轨与所述第二导轨垂直布置，所述切换机构包括能够与所述定位机构和所述夹持机构定位配合的定位装置，所述夹持机构和所述定位机构分别与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨上分别安装有抱闸装置，所述抱闸装置与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸和夹具，所述夹具可转动的连接于所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸安装于所述第一导轨上，且所述夹紧气缸与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸可摆动的安装于所述第二导轨上，且所述定位气缸与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述定位气缸和所述夹紧气缸上分别设置有动作开关，所述动作开关与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求4所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述切换机构包括固定柱，所述定位装置固定连接于所述固定柱上，且所述定位装置上设有与所述夹具相对应的第一定位孔和与所述定位气缸相对应的第二定位孔。

7.根据权利要求6所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述定位装置包括第一支件和第二支件，所述第一支件与所述第二支件垂直相连接，所述第一支件的一端固定连接于所述固定柱的上端的侧面，所述第一定位孔位于所述第一支件的另一端，所述第二定位孔位于所述第二支件的自由端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨位于所述固定支架的同一侧。

9.根据权利要求8所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述第一导轨位于所述固定支架的中点处，以经过所述固定支架的中点且与所述第一导轨相平行的平面作为参照面，各所述第二导轨在所述固定支架的宽度方向上关于所述参照面对称分布。

10.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，所述固定支架上设有用于将所述抓手本体与机器人相连接的连接盘。