[实用新型]一种活塞检测转运装置

权利要求书

1.一种活塞检测转运装置，所述装置包括底架，其特征在于：所述装置还包括第一立架、第二立架、固定架、导向辊、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、机械手、工业CCD相机；所述第一立架连接在所述底架一侧，第一立架向上延伸高出所述固定架；所述第二立架连接在所述底架另外一侧，第二立架向上延伸高出所述固定架；所述固定架连接在所述底架顶部两侧；所述导向辊连接在所述固定架之间；所述第一滑轨连接在所述第一立架顶部；所述第二滑轨连接在所述第二立架顶部；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上端；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上端；所述机械手与所述第一滑块连接；所述工业CCD相机与所述第二滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种活塞检测转运装置，其特征在于：所述底架下端设有固定座，所述第一立架和第二立架下端设有支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种活塞检测转运装置，其特征在于：所述导向辊数量为若干个，首端导向辊连接有驱动电机，剩余相邻导向辊之间通过驱动带连接，驱动电机设置在所述底架侧部。

4.根据权利要求1所述的一种活塞检测转运装置，其特征在于：所述导向辊上设有限位凸起，相邻限位凸起之间形成通道，通道内设有活塞治具。

5.根据权利要求4所述的一种活塞检测转运装置，其特征在于：所述活塞治具上端设有卡座。

6.根据权利要求1所述的一种活塞检测转运装置，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨高度相等，所述机械手和工业CCD相机位于所述第一滑轨和第二滑轨之间。