[实用新型]一种活塞检测转运装置

说明书

本实用新型涉及一种活塞检测转运装置，第一立架连接在底架一侧，第一立架向上延伸高出固定架；第二立架连接在底架另外一侧，第二立架向上延伸高出固定架；固定架连接在底架顶部两侧；导向辊连接在固定架之间；第一滑轨连接在第一立架顶部；第二滑轨连接在第二立架顶部；第一滑块设置在第一滑轨上端；第二滑块设置在第二滑轨上端；机械手与第一滑块连接；工业CCD相机与第二滑块连接。本实用新型用于活塞的生产检测，可以准确的对运输中的活塞进行限位，同时可以将检测存在缺陷的活塞移除，检测效果好，提高活塞的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种活塞检测转运装置，属于活塞生产技术领域。

背景技术

活塞是发动机的核心元件，位于气缸内上下往复直线运动，受高压燃气的推力而通过连杆推动曲轴旋转做功。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞的主要作用是承受汽缸中的燃烧压力，并将此力通过活塞销和连杆传给曲轴。活塞铝基体铸件加工完成后，需根据不同产品要求完成石墨层喷涂，阳极氧化层加工，油孔开槽，活塞环装配等多道工序。其中任何一道工序的疏漏都会影响活塞最终成品的质量。如活塞环漏装或装反会使得气缸密封性能受到破坏，从而使发动机无法正常工作。因此活塞装配质量必须100％检测。目前，主要通过实时成像，结合自动判别缺陷系统的软件，对活塞的缺陷部位做出评定。现阶段，无法实现对检测出缺陷的部件进行实施剔除，同时现有装置无法对运输中的活塞进行准确限位，从而导致成像不准确，容易造成误判，影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种活塞检测转运装置，用于活塞的生产检测，可以准确的对运输中的活塞进行限位，同时可以将检测存在缺陷的活塞移除，检测效果好，提高活塞的生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种活塞检测转运装置，所述装置包括底架，所述装置还包括第一立架、第二立架、固定架、导向辊、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、机械手、工业CCD相机；所述第一立架连接在所述底架一侧，第一立架向上延伸高出所述固定架；所述第二立架连接在所述底架另外一侧，第二立架向上延伸高出所述固定架；所述固定架连接在所述底架顶部两侧；所述导向辊连接在所述固定架之间；所述第一滑轨连接在所述第一立架顶部；所述第二滑轨连接在所述第二立架顶部；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上端；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上端；所述机械手与所述第一滑块连接；所述工业CCD相机与所述第二滑块连接。

如上所述的一种活塞检测转运装置，所述底架下端设有固定座，所述第一立架和第二立架下端设有支撑座。通过固定座将底架进行固定，同时第一立架和第二立架下端设有支撑座，保证装置使用过程中的稳定性。

如上所述的一种活塞检测转运装置，所述导向辊数量为若干个，首端导向辊连接有驱动电机，剩余相邻导向辊之间通过驱动带连接，驱动电机设置在所述底架侧部。驱动电机驱动导向辊运转，导向辊之间通过驱动带实现相互驱动，从而实现导向辊的输送作用。

如上所述的一种活塞检测转运装置，所述导向辊上设有限位凸起，相邻限位凸起之间形成通道，通道内设有活塞治具。待检测的活塞置于活塞治具内，通过活塞治具实现对活塞的驱动，输送过程中，整体稳定性好，便于CCD相机识别检测。

进一步，所述活塞治具上端设有卡座。卡座起到固定活塞部件的作用，防止活塞部件输送过程中晃动。

如上所述的一种活塞检测转运装置，所述第一滑轨和第二滑轨高度相等，所述机械手和工业CCD相机位于所述第一滑轨和第二滑轨之间。机械手和工业CCD相机位置设计合理，便于相互配合工作。