[实用新型]一种复式夹持机械手有效
| 申请号： | 201721508996.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207616595U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李紫熠 | 申请（专利权）人： | 汕头市达濠李老二食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内夹臂 外夹臂 推杆 底板 机械手 枢接 左右对称设置 气缸驱动 复式夹 内夹具 外夹具 外连杆 夹持 气缸 压块 拉伸弹簧 气缸推力 上端端部 推杆端部 综合性能 缸驱动 上升时 上端 铰接 下移 有压 挤压 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种复式夹持机械手，其特征在于：包括底板、气缸、推杆、内夹具、外夹具，所述气缸设置在底板上，所述推杆由气缸驱动进行位移，所述推杆端部设置有压块；所述外夹具包括一对左右对称设置的外夹臂，所述外夹臂枢接在底板上，外夹臂上端端部与外连杆铰接，所述外连杆枢接在推杆上；所述内夹具包括一对左右对称设置的内夹臂，所述内夹臂上端枢接在底板上，且内夹臂位于压块与外夹臂之间，内夹臂之间还通过拉伸弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种复式夹持机械手，其特征在于：所述外夹臂下端设置有对应b工件的夹持部，所述内夹臂下端设置有对应a工件的夹持部。
3.根据权利要求1所述的一种复式夹持机械手，其特征在于：所述推杆通过浮动接头与气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种复式夹持机械手，其特征在于：所述压块与气缸之间设置有固定座，所述推杆从固定座中通过。
5.根据权利要求4所述的一种复式夹持机械手，其特征在于：所述内夹臂的内侧面是倾斜的或是弧形结构，两个内夹臂之间的距离从上到下逐渐缩小。
6.根据权利要求1所述的一种复式夹持机械手，其特征在于：所述内夹臂与压块之间是滚动摩擦。
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