[实用新型]一种全自动包装机

权利要求书

1.一种全自动包装机，其特征在于，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；

所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；

所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。

2.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述包装袋供应装置包括：

第一安装座，所述第一安装座沿纵向的两端上分别设有相互对称的所述包装袋供应架，所述包装袋供应架上具有至少一个储袋槽，所述储袋槽内用于放置多个竖直设置呈片状的包装袋，且储袋槽的内端设有小于所述包装袋的取袋口，外端设置有用于将多个所述包装袋向所述取袋口方向推动的推送机构；

所述取袋机构，包括设置于两个所述包装袋供应架之间并沿所述第一安装座两端方向延伸的取袋滑轨、滑动设置于所述取袋滑轨上的吸取座以及驱动所述吸取座在取袋滑轨上滑动的驱动组件，所述吸取座与两个所述包装袋供应架相对的两侧上分别设置有吸嘴，所述吸取座在驱动组件的驱动下可在两个所述包装袋供应架之间来回移动，从而可通过两侧的吸嘴分别从两个所述包装袋供应架的取袋口中依次吸取一个包装袋。

3.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述开袋装置包括：

开袋机构，所述开袋机构包括龙门架、设置于所述龙门架上的第一纵向滑轨、滑动设置在所述第一纵向滑轨上的两个吸嘴安装座、以及驱动所述两个吸嘴安装座相对运动的开袋驱动机构，所述两个吸嘴安装座相对设置，且相对内侧设置有相对的开袋吸嘴，通过两个吸嘴安装座上的开袋吸嘴将包装袋的袋口拉开；

保持机构，所述保持机构包括与所述龙门架固定并位于所述两个吸嘴安装座之间的夹持架、与所述夹持架固定连接并沿与所述第一纵向滑轨方向垂直间隔设置的两个气动手指，所述两个气动手指的间隔距离为所述包装袋开袋后的顶部宽度，并用于夹持固定开袋后包装袋的顶部两端位置。

4.如权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述灌装下料装置包括：

料仓；

主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的第二安装座，所述第二安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；

下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；

辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部。

5.如权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述灌装下料装置还包括封堵机构，所述封堵机构包括套固于所述上段管和下段管之间的固定座、可滑动的设于所述固定座内并用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板、以及用于驱动所述封堵板滑动的封堵驱动组件，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在所述封堵驱动组件的驱动下可使所述贯通孔与所述下料管连通或错开。