[实用新型]一种全自动包装机

说明书

本实用新型公开一种全自动包装机，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。本实用新型技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种全自动包装机。

背景技术

目前对食品物料进行自动包装的设备一般采用给袋式包装机，是用于将包装袋的袋口开启，灌装食品物料，以及对袋口自动封口的包装设备。现有的包装机一般分为转盘式包装机和直线传送式包装机，其中，转盘式包装机具有转盘与各工序加工装置对位容易出现误差、调试困难的问题；而直线传送式包装机通常采用传送皮带来传送包装袋，具有包装袋固定困难、定位不准的问题，且取袋时容易出现取用两个重叠的包装袋而导致所灌装食品物料掉落在传送皮带上引起设备故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种全自动包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供的全自动包装机，包括机架、包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置、抓取传送装置以及抽真空封口装置，所述包装袋供应装置、开袋装置、灌装下料装置以及抽真空封口装置沿横向依次设置在所述机架上；

所述包装袋供应装置包括包装袋供应架以及用于从所述包装袋供应架中吸取包装袋的取袋机构；

所述抓取传送装置依次穿设在所述开袋装置和灌装下料装置的下方，用于将所述取袋机构所吸取的包装袋夹持传送至开袋机构中进行开袋、以及将开袋后的包装袋保持在开袋状态的夹持传送至灌装下料装置中进行灌装。

本实用新型技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的包装袋供应装置的结构示意图；

图4为本实用新型的包装袋供应架的结构示意图；

图5为本实用新型的开袋装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型的开袋装置主视角的局部示意图；

图7为图5中A处的局部放大图；

图8为本实用新型的灌装下料装置的立体结构示意图一；

图9为本实用新型的灌装下料装置的立体结构示意图二；

图10为本实用新型的撑开支架的结构示意图；

图11为本实用新型的辅助撑袋机构的局部放大图；

图12为本实用新型的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图；

图13为本实用新型的主体结构示意图；

图14为本实用新型的主体与下料管的剖面结构示意图；

图15为本实用新型的抓取传送装置结构示意图；

图16为本实用新型的固定夹持机构结构示意图；

图17为图16的俯视结构示意图；