[实用新型]长行程力控装置

权利要求书

1.一种长行程力控装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有一沿前后方向延伸的滑轨；

第一运动组件，所述第一运动组件包括移动座和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动座沿所述滑轨滑动；

第二运动组件，所述第二运动组件包括固定座、音圈电机和运动块，所述固定座设置于所述移动座上，所述固定座上设置有一轨道，所述音圈电机设置于所述固定座上，并可驱使所述运动块沿所述轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的长行程力控装置，其特征在于，所述轨道包括两条相互平行的交叉滚子导轨，每条所述交叉滚子导轨均包括第一导轨、第二导轨和安装有若干滚子并位于第一导轨和第二导轨之间的滚子保持架，两条所述第一导轨安装于所述固定座上，两条所述第二导轨安装于所述运动块的底部。

3.根据权利要求1所述的长行程力控装置，其特征在于，所述驱动电机为圆筒型直线电机，所述圆筒型直线电机包括动子以及与动子相互配合的定子，所述移动座与所述动子相连接，并可在所述动子的驱动下沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的长行程力控装置，其特征在于，所述底座前后两端分别设置有一竖板，所述定子的两端分别固定于两个所述竖板上。

5.根据权利要求4所述的长行程力控装置，其特征在于，所述底座右侧设置有一U型罩，所述U型罩包括底板、顶板和连接所述底板与顶板的连接板，所述底座安装于所述底板上，所述顶板罩设于动子上方。

6.根据权利要求5所述的长行程力控装置，其特征在于，所述连接板的外侧壁设置有一安装座，所述安装座内设置有一坦克链，所述连接板上开设有一沿前后方向延伸的通孔，所述动子上设置有一连接件，所述连接件从所述通孔内穿出并和所述坦克链相连接。

7.根据权利要求6所述的长行程力控装置，其特征在于，所述底座左侧设置有一L型侧板。

8.根据权利要求1所述的长行程力控装置，其特征在于，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述移动座上。

9.根据权利要求8所述的长行程力控装置，其特征在于，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述运动块上。