[实用新型]长行程力控装置

说明书

本实用新型公开了一种长行程力控装置，包括底座，第一运动组件和第二运动组件。所述底座上设置有一沿前后方向延伸的滑轨；所述第一运动组件包括移动座和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动座沿所述滑轨滑动；所述第二运动组件包括固定座、音圈电机和运动块，所述固定座设置于所述移动座上，所述固定座上设置有一轨道，所述音圈电机设置于所述固定座上，并可驱使所述运动块沿所述轨道滑动。根据本实用新型提供的长行程力控装置，运行行程长、精度高且响应快，从而可以长行程的对产品施加稳定、精准的推力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种长行程力控装置。

背景技术

在锂电池、半导体产品、芯片等制造行业，一般都需要使用到力控装置，以通过力控装置在一定长度的距离上对产品施加一定精度的推力，而目前所使用的力控装置，要么精度差、响应慢，要么不能够长距离运行，故而，给实际生产制造带来了极大不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种长行程力控装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的长行程力控装置，包括：

底座，所述底座上设置有一沿前后方向延伸的滑轨；

第一运动组件，所述第一运动组件包括移动座和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动座沿所述滑轨滑动；

第二运动组件，所述第二运动组件包括固定座、音圈电机和运动块，所述固定座设置于所述移动座上，所述固定座上设置有一轨道，所述音圈电机设置于所述固定座上，并可驱使所述运动块沿所述轨道滑动。

根据本实用新型实施例提供的长行程力控装置，包括底座，第一运动组件和第二运动组件；底座上设置有一滑轨，第一运动组件包括移动座和驱动电机，移动座在驱动电机的驱动下沿着滑轨滑动，第二运动组件包括固定座、音圈电机和运动块，音圈电机可驱使运动块沿设置于固定座上的导轨滑动。由此，通过设置驱动电机可驱动移动座带动设于其上的固定座沿滑轨长行程运行，从而带动音圈电机长行程运行，进而通过音圈电机快速的驱动运动块在固定座上精确的运行，以对产品施加稳定、精准的推力。

另外，根据本实用新型上述实施例的长行程力控装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述轨道包括两条相互平行的交叉滚子导轨，每条所述交叉滚子导轨均包括第一导轨、第二导轨和安装有若干滚子并位于第一导轨和第二导轨之间的滚子保持架，两条所述第一导轨安装于所述固定座上，两条所述第二导轨安装于所述运动块的底部。

根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机为圆筒型直线电机，所述圆筒型直线电机包括动子以及与动子相互配合的定子，所述移动座与所述动子相连接，并可在所述动子的驱动下沿所述滑轨滑动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述底座前后两端分别设置有一竖板，所述定子的两端分别固定于两个所述竖板上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述底座右侧设置有一U型罩，所述U型罩包括底板、顶板和连接所述底板与顶板的连接板，所述底座安装于所述底板上，所述顶板罩设于动子上方。

根据本实用新型的一个实施例中，所述连接板的外侧壁设置有一安装座，所述安装座内设置有一坦克链，所述连接板上开设有一沿前后方向延伸的通孔，所述动子上设置有一连接件，所述连接件从所述通孔内穿出并和所述坦克链相连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述底座左侧设置有一L型侧板。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述移动座上。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述运动块上。