[实用新型]一种家庭环境检测机器人

权利要求书

1.一种家庭环境检测机器人，其特征在于：包括机械手臂(1)，车体(2)，超声波模块(3)，驱动电机(4)，供电装置(5)，车轮(6)，摄像装置(7)，控制装置(8)，液晶显示屏(9)和通讯装置(10)，所述的机械手臂(1)设置在车体(2)的前侧；所述的超声波模块(3)固定在车体(2)前侧机械手臂(1)的下方，且所述超声波模块(3)的一侧设置有驱动电机(4)；所述的供电装置(5)设置在车体(2)下方的中部；所述的车轮(6)采用两对，且安装在车体(2)下方供电装置(5)的两侧；所述的摄像装置(7)设置在车体(2)的后侧；所述的控制装置(8)设置在车体(2)顶部的一侧，且所述的控制装置(8)的另一侧连接有通讯装置(10)；所述的液晶显示屏(9)设置在车体(2)的中部；所述的控制装置(8)包括光强传感器(81)，MP3/录音放音模块(82)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，紫外线传感器(84)，空气质量检测模块(85)，处理器(86)和电路板(87),所述的电路板(87)的上端自前往后依次通过信号线连接处理器(86)，空气质量检测模块(85)，紫外线传感器(84)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，MP3/录音放音模块(82)和光强传感器(81)；所述的通讯装置(10)包括蓝牙模块(101)，红外线接收模块(102)和wifi模块(103)，所述的红外线接收模块(102)的一侧连接有蓝牙模块(101)，且另一侧设置有wifi模块(103)。

2.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的机械手臂(1)包括机械手爪(11)，舵机一(12)，连接架(13)和舵机二(14)，所述的机械手爪(11)的后侧连接有舵机一(12)；所述的舵机一(12)通过连接架(13)和舵机二(14)与车体(2)相连。

3.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的供电装置(5)包括电源总开关(51)，电池板(52)，电源稳压模块(53)和电源排针(54)，所述的电源总开关(51)一侧依次连接有电池板(52)，电源稳压模块(53)和电源排针(54)。

4.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的摄像装置(7)包括摄像头(71)，照明灯(72)和舵机三(73)，所述的照明灯(72)的上方连接有摄像头(71)，且所述的照明灯(72)的下方通过舵机三(73)与车体(2)相连。

5.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的车体(2)采用上中下三层的铝合金框架；该车体(2)上层安装有控制装置(8)和通讯装置(10)，中层安装有机械手臂(1)和液晶显示屏(9)，下层连接有超声波模块(3)，驱动电机(4)，供电装置(5)，车轮(6)和摄像装置(7)。

6.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的超声波模块(3)采用位差超声波传感器，固定在车体(2)的前侧，且通过信号线与控制装置(8)的处理器(96)相连。

7.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的空气质量检测模块(85)采用小型CPR—KA空气质量监测仪。