[实用新型]一种家庭环境检测机器人

说明书

本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂，车体，超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮，摄像装置，控制装置，液晶显示屏和通讯装置，所述的机械手臂设置在车体的前侧；所述的超声波模块固定在车体前侧机械手臂的下方，且所述超声波模块的一侧设置有驱动电机；所述的供电装置设置在车体下方的中部；所述的摄像装置设置在车体的后侧；所述的控制装置设置在车体顶部的一侧，且所述的控制装置的另一侧连接有通讯装置；所述的液晶显示屏设置在车体的中部。本实用新型超声波模块，控制装置和通讯装置的设置，结构简单，便于远程控制和监控机器人，有利于检测室内空气质量，保证机器人的正常运动，便于市场推广和应用。

技术领域

本实用新型属于家用机器人技术领域，尤其涉及一种家庭环境检测机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，越来越多的智能机器人进入到用户家庭，大大提高人们生活的舒适性和便利性。

家庭智能机器人一般采用IR(Infrared Radiation，红外)等传感器检测障碍物。但是采用IR等传感器检测障碍物，在智能机器人遇到障碍时，传感器对颜色的影响较大，而且盲区多，导致碰撞次数很多，障壁效率比较低，还需要增加碰撞条结构进行保护。另外，即使用户购买了智能机器人，在摆放家具时，还需要考虑会不会被智能机器人碰撞等问题，非常不方便。

同时，现有的家庭智能机器人技术结构简单，在使用时只能进行一些简单的摄像查看环境，无法检测家庭空气中的成分，装置功能单一，智能程度及实用性较低。

因此，发明一种家庭环境检测机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，以解决现有家庭环境检测机器人运动容易发生碰撞，以及无法检测家庭空气中的成分，装置功能单一，智能程度及实用性较低的问题。一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂，车体，超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮，摄像装置，控制装置，液晶显示屏和通讯装置，所述的机械手臂设置在车体的前侧；所述的超声波模块固定在车体前侧机械手臂的下方，且所述超声波模块的一侧设置有驱动电机；所述的供电装置设置在车体下方的中部；所述的车轮采用两对，且安装在车体下方供电装置的两侧；所述的摄像装置设置在车体的后侧；所述的控制装置设置在车体顶部的一侧，且所述的控制装置的另一侧连接有通讯装置；所述的液晶显示屏设置在车体的中部；所述的控制装置包括光强传感器，MP3/录音放音模块，震动碰撞电子罗盘模块，紫外线传感器，空气质量检测模块，处理器和电路板,所述的电路板的上端自前往后依次通过信号线连接处理器，空气质量检测模块，紫外线传感器，震动碰撞电子罗盘模块，MP3/录音放音模块和光强传感器；所述的通讯装置包括蓝牙模块，红外线接收模块和wifi模块，所述的红外线接收模块的一侧连接有蓝牙模块，另一侧设置有wifi模块。

所述的机械手臂包括机械手爪，舵机一，连接架和舵机二，所述的机械手爪的后侧连接有舵机一；所述的舵机一通过连接架和舵机二与车体相连。

所述的供电装置包括电源总开关，电池板，电源稳压模块和电源排针，所述的电源总开关一侧依次连接有电池板，电源稳压模块和电源排针。

所述的摄像装置包括摄像头，照明灯和舵机三，所述的照明灯的上方连接有摄像头，且所述的照明灯的下方通过舵机三与车体相连。

所述的车体采用上中下三层的铝合金框架；该车体上层安装有控制装置和通讯装置，中层安装有机械手臂和液晶显示屏，下层连接有超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮和摄像装置，有利于器件的有序排放，充分利用车体的位置资源，减少空间浪费。

所述的超声波模块采用位差超声波传感器，固定在车体的前侧，且通过信号线与控制装置的处理器相连，便于机器人可以精准的感知前方障碍物，可以提前停止运动或者转向，防止机器人与障碍物发生碰撞，保证机器人的使用安全，延长其机器人的使用寿命。